[发明专利]用于钻凿计划生成的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于钻凿计划生成的方法，其中，钻凿计划指定多个具有起始点和终止点的钻孔，钻孔分布在钻凿计划的特定采区内，采区包括指定所谓楔形体的第一采区(W)和与所述第一采区相邻的至少一个第二采区(LS；RS；US；BS)，该方法包括以下步骤：基于现有钻凿计划(PBP)自动生成新钻凿计划(NBP)，在该新钻凿计划中，与所述现有钻凿计划(PBP)相比，所述第一采区(W)定位在新位置；以及使所述至少一个第二采区(LS；RS；US；BS)的尺寸和位置适应于所述新钻凿计划(NBP)中的所述第一采区的所述新位置。本发明还涉及一种计算机程序产品，包括用于实现根据本发明的钻凿计划生成方法的计算机(200；210)的代码(P)。本发明还涉及系统以及装备有该系统的钻机(100)。

技术领域

本发明涉及用于钻凿计划生成的方法。本发明还涉及计算机程序产品，其包括用于实现根据本发明的方法的计算机程序代码。本发明还涉及系统以及装备有该系统的钻机。

背景技术

目前，电子钻凿计划用于例如采矿业。这些钻凿计划被用作在要对物料进行爆破和清空的主体中逐段钻凿大量孔的指令和方法。所述钻凿计划包括关于例如起始点和终止点定位在哪里以及每个所述钻孔应该呈现怎样的直径的信息。由此指定了钻孔的这样的起始点和每个钻孔的方向、长度和直径。由此也呈现了所述钻孔在所述主体中的分布。由此钻机的操作者可以使用一系列不同的预定钻凿计划，以便随后钻凿多个预定孔用于爆破，由此可以在例如山或矿中创建期望的隧道或巷道。

目前，所述电子钻凿计划预先在例如计划中心开发，由此所述钻凿计划被存储在便携式存储器中并由操作者带到钻凿要使用的钻机。此后，所述电子钻凿计划被加载到钻机处设置的计算机中，以在钻机的操作期间使用。

钻凿计划可以在所述计算机的呈现屏幕上以二维或三维呈现。钻凿计划可以包括多个不同的采区，这些采区可以呈现为二维的表面或三维的体积。一个这样的采区被称为楔形体。还指定了多个相邻的采区。钻凿计划中的其他采区称为采场。钻凿计划的共同采场组限定了分别定位于所述楔形体的左方和右方的左采场和右采场。此外，相邻地定位在所述左采场、楔形体和右采场上方的采区通常称为上采场。以类似的方式，在所述左采场、楔形体和右采场下方的采区称为下采场。所述四个采区可以被所谓内轮廓和外轮廓包围。所述外轮廓限定了钻孔的起始点的最外边界。所述外轮廓的一部分可以称为底部排，其限定最低边界，即，对应于地面。

在根据所提供的钻凿计划钻凿出钻孔后，给这些钻孔填充爆炸物，从而执行合适的爆破。典型地，这些区域按照与所述采区和轮廓有关的顺序进行爆破，其中，首先对所述楔形体进行爆破，然后对侧采场、上楔形体和下楔形体进行爆破。所述内轮廓和外轮廓以合适的方式被爆破。

目前，这些钻凿计划是静态的，并且不允许操作者将这些钻凿计划适应于当前情况，例如考虑特征诸如要钻凿和爆破的区域的主体中的物料的裂缝。由此可能需要在所述计划中心处开发新钻凿计划，这导致与高成本相关联的不期望的钻凿进程延迟。

发明内容

因此需要以可靠且用户友好的方式使钻机的现有钻凿计划适应。因此，需要以时间高效且用户友好的方式允许在所述钻机的现场结合其操作对钻机的现有钻凿计划的适应。

本发明的目的是提供一种用于钻凿计划生成的新的且有利的方法。

本发明的另一目的是提供一种用于钻凿计划生成的新的且有利的系统以及用于钻凿计划生成的新的且有利的计算机程序。

本发明的另一目的是提供一种用于钻凿计划生成的替选方法、一种用于钻凿计划生成的替选系统和一种用于钻机的钻凿计划生成的替选计算机程序。

本发明的又一目的是提供一种用于灵活的钻凿计划生成的方法、系统和计算机程序，其中，可以生成新钻凿计划，该新钻凿计划由此可以适应于钻机操作期间的现有环境。

本发明的另一目的是提供一种用于钻凿计划生成的方法、系统和计算机程序，以便实现钻机的更时间有效并且由此具有成本效益的操作。