[发明专利]动态元素保护

说明书

本发明提供了一种车辆(110)，所述车辆包括保护系统，所述保护系统被配置为减轻由位于所述车辆的接近度内的动态元素(140)对车辆乘员(115)构成的危害。所述车辆可响应于确定动态元素(140)正沿着与车辆门架(107)的扫掠空间(120)相交的轨迹移动来选择性地限制所述门架的操作，从而限制乘员打开所述门架进入所述动态元素可能会经过的空间。响应于检测到不在乘员的视野内的外部动态元素，所述车辆可以限制门架操作。响应于检测到所述动态元素位于所述车辆的特定接近度内，所述车辆可向支持授权用户(750)的用户设备(740)传送有限选择的车辆传感器数据，包括检测到的动态元素的表示。

背景技术

技术领域

本公开整体涉及车辆响应于附近动态元素的动作，并且具体地讲涉及车辆和个人之间的基于车辆附近的外部环境中动态元素的位置和运动的交互。

相关技术描述

车辆通常在各种元素所在的环境中进行导航，在这些环境中车辆被导航以避免与这些元素碰撞。环境中的元素可包括在环境中不改变位置的静态元素，包括植物生命结构等。环境中的元素可包括在环境中可改变位置的动态元素，包括车辆、人类、动物生命等。

在某些情况下，动态元素会对车辆包括车辆乘员构成危害。例如，动态元素可能与有乘员的车辆发生碰撞。在另一个示例中，动态元素会对进入和离开车辆内部的个人构成危害。

发明内容

一些实施方案提供了一种车辆，其包括被配置为减轻由位于车辆的接近度内的动态元素对车辆乘员构成的危害的入口/出口门架(例如，门)。保护模块可响应于确定动态元素正沿着与车辆门架的扫掠空间相交的轨迹移动来选择性地限制门架的操作，从而限制乘员打开门架进入动态元素可能经过的空间。响应于检测到不在乘员视野内的外部动态元素，门架可限制操作。响应于检测到动态元素位于车辆的特定接近度内，车辆可向支持授权用户的用户设备传送有限选择的车辆传感器数据(包括检测到的动态元素的表示)。

一些实施方案提供了一种装置，该装置基于确定位于车辆外部环境中的动态元素正沿着与门架的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动，选择性地限制包括在车辆中的门架打开穿过门架的整个扫掠空间。

一些实施方案提供了一种包括门架和保护系统的车辆。该门架被配置为被可逆地打开通过门架的延伸通过车辆外部环境的一部分的扫掠空间，使得门架选择性地使乘员能够在车辆的内部与环境之间通行。保护系统被配置为基于确定位于环境中的动态元素正沿着与门架的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动，选择性地限制门架移动通过门架的整个扫掠空间。

一些实施方案提供了一种提供可安装在车辆中的保护系统的装置。基于确定位于车辆外部环境中的动态元素位于距车辆的一个或多个部分的特定接近距离内并且位于车辆内部的至少一个乘员的确定视野之外，该装置选择性地限制包括在车辆中的门架移动通过门架的整个扫掠空间。

附图说明

图1示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来限制车辆门架移动的车辆。

图2示出了根据一些实施方案的基于外部环境中的动态元素的检测来控制门架移动。

图3示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来限制车辆门架移动的车辆。

图4示出了根据一些实施方案的基于外部环境中的动态元素的检测来控制门架移动。

图5示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来可调节地限制车辆门架移动的车辆。

图6示出了根据一些实施方案的基于对外部环境中动态元素的检测来控制门架移动。

图7示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备的车辆。