[发明专利]用于钻凿计划生成的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于钻凿计划生成的方法，其中，钻凿计划(PBP)指定具有起始点和终止点的多个钻孔，钻孔分布在钻凿计划(PBP)中指定的采区(W；LS；RS；US；BS；IC；2C)内，采区包括第一采区(W)和与第一采区(W)相邻的至少一个第二采区(LS；RS；US；BS；IC；2C)，方法包括如下步骤：基于关于每个钻孔的终止点的期望孔分布和使所述至少一个第二采区(LS；RS；US；BS；1C；2C)中的相互平行并由此使在钻凿计划的参考方向上延伸的钻孔的数量最大化的目的来指定钻凿计划的钻孔。本发明还涉及一种计算机程序产品，包括用于实现根据本发明的钻凿计划生成方法的计算机(200；210)的程序代码(P)。本发明还涉及系统以及装备有系统的钻机(100)。

技术领域

本发明涉及用于钻凿计划生成的方法。本发明还涉及计算机程序产品，其包括用于实现根据本发明的方法的计算机程序代码。本发明还涉及系统以及装备有该系统的钻机。

背景技术

目前，电子钻凿计划用于例如采矿业。这些钻凿计划被用作在要对材料进行爆破和清空的主体中逐段钻凿大量孔的指令和方式。所述钻凿计划包括关于例如起始点和终止点位于哪里以及所述钻孔各自应该具有怎样的直径的信息。由此指定了钻孔的起始点和每个钻孔的方向、长度和直径。由此也呈现了所述钻孔在所述主体中的分布。由此钻机的操作者可以使用一系列不同的预定钻凿计划，以便随后钻凿多个预定孔用于随后的爆破，由此可以在例如山或矿山中创建期望的隧道或巷道。

目前，所述电子钻凿计划预先在例如计划中心开发，由此所述钻凿计划被存储在便携式存储器中并由操作者带到钻凿要使用的钻机。此后，所述电子钻凿计划加载到设置在钻机处的计算机中，以在钻机的操作期间使用。

钻凿计划可以在所述计算机的呈现屏幕上以二维或三维呈现。钻凿计划可以包括多个不同的采区，这些采区可以呈现为二维的面或三维体积。一个这样的采区称为楔形。还指定了一些相邻的采区。钻凿计划中的其他采区称为采场。钻凿计划的共同组的采场限定了分别位于所述楔形的左方和右方的左采场和右采场。此外，相邻地位于所述左采场、楔形和右采场上方的采区通常称为上采场。以类似的方式，在所述左采场、楔形和右采场下方的采区称为下采场。所述四个采区可以被所谓内轮廓和外轮廓包围。所述外轮廓限定了钻孔的起始点的最外边界。所述外轮廓的一部分可以称为底部排，其限定最低边界，即，即对应于地面。

在根据所提供的钻凿计划钻凿出钻孔后，给这些钻孔填充爆炸物，从而执行合适的爆破。典型地，区域按照与所述采区和轮廓有关的顺序进行爆破，其中，首先对所述楔形进行爆破，然后对侧采场、上楔形和下楔形进行爆破。所述内轮廓和外轮廓以合适的方式被爆破。

目前，这些钻凿计划手动生成，这是相对地时间假设(time assuming)的。由诸多原因，这是非最佳方法。例如，粘附物可能由此任性地适应于外轮廓。在钻机的操作期间，可能由此需要对钻机的钻凿装置的取向的很多校正，以在不同孔的钻凿之前正确对准，这既困难又耗时。由所述校正造成的延迟与高成本相关联。此外，所述必要的校正与操作者额外的手动工作相关联，并且可能由此导致压力以及经受的更重的工作负荷。

发明内容

因此需要以可靠且用户友好的方式生成钻机的改进的钻凿计划。因此，需要以时间高效且用户友好的方式允许钻机的钻凿计划的生成。

本发明的目的是提供一种用于钻凿计划生成的新的且有利的方法。

本发明的另一目的是提供一种用于钻凿计划生成的新的且有利的系统以及用于钻凿计划生成的新的且有利的计算机程序。

本发明的又一目的是提供一种用于钻凿计划生成的替代方法，一种用于钻凿计划生成的替代系统和一种用于钻凿计划生成的替代计算机程序。

本发明的又一目的是提供一种用于改进的钻凿计划生成的方法、系统和计算机程序，其中，使对钻凿装置的取向的校正的需求最小化。