[发明专利]车辆安全电子控制系统

权利要求书

1.一种车辆安全电子控制系统(8)，其包括：第一微控制器(11)；第二微控制器(12)；和用于在所述微控制器(11，12)之间传递数据的处理器间通信路径(13)，所述系统具有：处理器间通信的第一单工模式、处理器间通信的第二单工模式和模式选择装置(18-20)，其中，在所述第一单工模式中所述第一微控制器(11)作为主微控制器以及所述第二微控制器(12)作为从微控制器以用于从所述第一微控制器(11)到所述第二微控制器(12)的数据传递，在所述第二单工模式中所述第二微控制器(12)作为主微控制器以及所述第一微控制器(11)作为从微控制器以用于从所述第二微控制器(12)到所述第一微控制器(11)的数据传递，所述模式选择装置(18-20)被配置为在所述第一模式和所述第二模式之间选择和切换，所述系统的特征在于，所述模式选择装置包括在所述微控制器(11，12)之间的至少两个通用输入/输出连接(18，19)，所述通用输入/输出连接(18，19)与所述处理器间通信路径(13)分开、并且被配置为握手所述通信模式的选择以及使沿着所述微控制器(11，12)之间的所述处理器间通信路径(13)的数据传递的开始同步。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述模式选择装置(18-20)被配置为在所述第一模式和所述第二模式之间动态地选择和切换。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述模式选择装置包括在所述第一微控制器上的能够操作以输入所述第一模式的软件应用(20)和在所述第二微控制器上的能够操作以输入所述第二模式的软件应用(21)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，被配置为在所述系统启动时以及两个所述微控制器(11，12)之间每一次数据传递成功之后默认到所述第一模式。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述处理器间通信路径(13)设置为同步串行通信接口的形式。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述同步串行通信接口是串行外设接口(SPI)总线。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，被配置为使得在所述第一通信模式和所述第二通信模式的每一者中数据传递能够以至少100Mbps的速率进行。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，用于所述第一模式中的处理器间通信的最大数据传递速率与所述第二模式中的最大数据传递速率不同。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，用于所述第一模式中的处理器间通信的最大数据传递速率小于所述第二模式中的最大数据传递速率。

10.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述第一微控制器(11)采取安全微控制器的形式，以及，所述第二微控制器(12)采取性能微控制器的形式。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述第一微控制器(11)具有锁步架构，以及，所述第二微控制器(12)不具有所述锁步架构。

12.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述第一微控制器(11)被配置为提供用于在所述第一通信模式中向所述第二微控制器(12)的数据传递的时钟功能，以及，所述第二微控制器(12)被配置为提供用于在所述第二通信模式中向所述第一微控制器(11)的数据传递的时钟功能。

13.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，被设置为集成电子控制单元(8)的形式。

14.一种包括根据任一前述权利要求中所述的控制系统(8)的机动车辆电子安全系统(1)。