[发明专利]用于利用光学形状感测的导丝来放置设备的衬套

权利要求书

1.一种用于对设备进行部署的系统，包括：

细长的柔性器械(108)；

形状感测系统(104)，其被耦合到所述柔性器械；以及

包括轮廓的衬套(106)，所述衬套被配置为在其中纵向地接收并保持所述柔性器械和所述形状感测系统，所述轮廓包括允许使用所述形状感测系统来识别所述衬套相对于参考位置的位置或旋转中的至少一个的形状，所述衬套被配置为被纵向地耦合到可部署设备(102)的近侧部分，使得所述衬套的位置或旋转中的所述至少一个的变化指示所述可部署设备的对应变化。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述细长的柔性器械(108)包括导丝，并且所述形状感测系统被设置在所述导丝内。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轮廓(308)包括二维或三维偏轴形状或应变。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可部署设备(102)包括以下中的一种：导管、护套、球囊或可植入设备，并且所述衬套连接到所述可部署设备。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述参考位置包括解剖特征。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括配准模块(144)，所述配准模块用于将所述衬套与所述可部署设备进行配准以跟踪所述衬套的变化和所述可部署设备的变化。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括显示器(118)，所述显示器用于根据所述衬套来描绘所述可部署设备的表示。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括图像处理模块(148)，所述图像处理模块被配置为根据来自所述衬套的形状数据来绘制所述可部署设备的图像或所述可部署设备的模型。

9.一种用于对设备进行部署的系统，包括：

形状感测使能的导丝(108)；

包括轮廓的衬套(106)，所述衬套被配置为在其中纵向地接收并保持所述形状感测使能的导丝，所述轮廓包括这样的形状：所述形状允许使用形状感测来识别所述衬套相对于参考位置的位置或旋转中的至少一个；

丝线上设备(102)，其具有在将所述设备(102)部署在所述导丝(108)期间能纵向地连接到所述衬套的近侧部分；以及

配准模块(144)，其用于将解剖图像与所述衬套进行配准，以根据所述衬套的位置或旋转中的所述至少一个来推断所述丝线上设备的位置或旋转。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括被设置在所述导丝内的形状感测系统(104)。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述轮廓(308)包括二维或三维偏轴形状。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述丝线上设备(102)包括以下中的一种：导管、护套、球囊或可植入设备。

13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述参考位置包括解剖特征。

14.根据权利要求9所述的系统，还包括图像处理模块(148)，所述图像处理模块被配置为根据来自所述衬套的形状数据来绘制所述设备的图像或所述设备的模型。

15.根据权利要求9所述的系统，还包括显示器(118)，所述显示器用于根据所述衬套来描绘所述设备的表示。