[发明专利]带状体搬送装置

说明书

一种搬送带状体(W)的带状体搬送装置(1)，具备：多个非接触导引部(2、3、4)，绕挂有带状体的一部分，且以非接触的方式支持带状体；以及驱动部(5、6、7)，从沿着供给至所述多个非接触导引部之前的所述带状体的表面的垂线的方向观看时，以同一角度使所述多个非接触导引部中的至少两个非接触导引部朝同一方向转动。

技术领域

本发明涉及一种带状体搬送装置。

本案依据2016年3月4日在日本申请的特愿2016-042696号主张优先权，在此援用其内容。

背景技术

如专利文献1所示，已知有一种具备非接触式的转向杆的搬送铝制的带状的片料的搬送装置。在该种搬送装置中，借由将流体从转向杆喷出至片料，而以非接触的方式支持片料。

专利文献1的搬送装置是为了容易且高精确度地调整被搬送的片料的中心位置，而于搬送片料时对准片料的中心，具备变更转向杆的位置的转向杆调整装置。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本国特开2007-70084号公报。

发明内容

(发明所欲解决的课题)

另外，对多重地卷绕带状体的卷筒体所送出的带状体进行加工等时，加工位置的带状体的位置精确度至为重要。因此，加工位置的带状体的位置为固定在由规制装置等所默认的位置。另一方面，由于将带状体卷绕于卷筒体时的卷绕精确度，或将带状体搬送至加工位置时的带状体的位置偏离等，会造成比加工位置更上游侧的带状体的位置摇晃的情形。结果，应力会局部地作用于带状体的途中部位，而会有带状体发生变形等的可能性。特别是，近年来有搬送极薄的可弯曲的由玻璃所构成的带状体的情形。此时，必须比以往更避免作用于带状体的应力。

为了防止此种带状体的变形等，在相对于带状体的加工位置等的下游侧的部位，带状体的上游侧的部位朝带状体的宽度方向平行地位移时，必须在不会对带状体施加应力的状态下使带状体平行移动以解除变位。然而，在专利文献1所揭示的搬送装置中，完全未考虑固定带状体的下游侧，且无法使带状体沿宽度方向平行移动。

本发明为鉴于所述的问题点而研创，其目的在于：在以非接触的方式支持并搬送带状体的带状体搬送装置中，在不会对带状体施加应力的情况下，使带状体可沿宽度方向平行地移动。

(解决课题的手段)

本发明的一态样的搬送带状体的带状体搬送装置具备：多个非接触导引部，其绕挂有所述带状体的一部分，且以非接触的方式支持所述带状体；以及驱动部，从沿着供给至所述多个非接触导引部之前的所述带状体的表面的垂线的方向观看时，以同一角度使所述多个非接触导引部中的至少两个非接触导引部朝同一方向转动。

(发明的效果)

依据本发明，在以非接触的方式支持并搬送带状体的带状体搬送装置中，可在不对带状体施加应力的情况下，使带状体沿宽度方向平行移动。

附图说明

图1为示意显示本发明第一实施方式的带状体搬送装置的概略构成的侧面图。

图2为示意显示本发明第一实施方式的带状体搬送装置的概略构成的立体图。

图3为从上方观看本发明第一实施方式的带状体搬送装置所具备的下游侧转向杆、上游侧转向杆及反转转向杆的示意图。

图4为本发明第一实施方式的带状体搬送装置中，仅借由回授控制来进行控制时的控制系统图。

图5为本发明第一实施方式的带状体搬送装置中，除了回授控制之外还进行前馈控制时的控制系统图。