[发明专利]控制装置、头戴式显示器、控制系统、控制方法

说明书

在包括用于识别姿势的发光单元的头戴式显示器中，在不用提供用于测量发光单元的亮度的独立设备的情况下使发光单元的亮度可控。基于由照相机捕获的用于姿势识别的图像，并且该图像包括用与驱动电流对应的亮度发光的发光单元的图像，姿势识别单元(62)识别包括发光单元的HMD的姿势。亮度信息识别单元(64)基于由捕获用于姿势识别的图像的照相机捕获的用于亮度识别的图像以及包括发光单元的图像，识别指示发光单元的亮度的信息。驱动电流控制单元(66)基于指示发光单元的亮度的识别信息控制发光单元的驱动电流。

技术领域

本发明涉及控制装置、头戴式显示器、控制系统、控制方法和程序。

背景技术

例如，如专利文献1至3所述，已知有安装在用户头部以观看视频的头戴式显示器(HMD)。存在包括多个根据驱动电流以亮度发光的诸如发光二极管(LED)的发光单元的HMD，并且HMD的姿势可以基于由照相机拍摄的多个发光单元的图像来指定。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

JP 2004-205711A

[PTL 2]

JP 2012-2889A

[PTL 3]

JP 2013-210588A

发明内容

[技术问题]

当基于由照相机拍摄的发光单元的图像指定HMD的姿势时，如果发光单元的亮度低，则指定HMD的姿势的准确度降低。另一方面，发光单元的功耗随着发光单元的亮度的增加而增加，并且希望发光单元的亮度尽可能低。此外，例如当HMD周围的环境明亮时，需要增加发光单元的亮度以指定HMD 的姿势。

这里，驱动电流和发光单元的亮度之间的关系取决于元件的特性、操作时间的长度、当使用发光单元时的周围环境的温度等，并且发光单元的亮度不是由驱动电流的大小唯一地确定。

因此，需要基于发光单元的亮度的测量结果来控制在发光单元中流动的驱动电流，以在一定程度上维持发光单元的亮度。然而，在过去，需要分开提供用于测量亮度的设备来执行控制。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，本发明的目的在于在包括发光单元的头戴式显示器中，不用分开提供用于测量发光单元的亮度的设备，而能够控制用于指定姿势的发光单元的亮度。

[问题的解决方案]

为了解决上述问题，本发明提供了一种控制装置，包括：姿势指定单元、亮度信息指定单元和驱动电流控制单元。姿势指定单元指定头戴式显示器的姿势，该头戴式显示器包括以根据驱动电流的亮度发光的发光单元，该姿势基于由照相机拍摄的姿势指定图像指定，姿势指定图像包括发光单元的图像。亮度信息指定单元基于由拍摄姿势指定图像的照相机拍摄的亮度指定图像来指定指示发光单元的亮度的信息，亮度指定图像包括发光单元的图像。驱动电流控制单元基于指示发光单元的亮度的指定信息来控制发光单元的驱动电流。

在本发明的一个方面中，亮度信息指定单元基于由包括发光单元的图像的亮度指定图像中的发光单元占据的区域来指定指示发光单元的亮度的信息。

在本发明的一个方面中，姿势指定图像和亮度指定图像是相同的图像。

在本发明的一个方面中，进一步包括目标值确定单元，该目标值确定单元基于环境的明亮度来确定指示亮度的信息的目标值，其中驱动电流控制单元根据指示亮度的信息的目标值控制发光单元的驱动电流。

在本发明的一个方面中，当指示发光单元的亮度的信息不能被指定时，亮度信息指定单元通知信息不能被指定。