[发明专利]具有自动冲程功能的柔性喷枪驱动装置

说明书

公开了用于在被清洁的管内感测障碍并且使柔性高压流体清理喷枪在管内重复地前进以及缩回的装置。所述方法包括：在正向操作过程中在气动喷枪驱动马达处感测气动喷枪驱动马达的气动供应压力；在正向操作过程中在驱动马达处感测驱动马达的排气压力；确定这些压力之间的压力差；将压力差与预定的差阈值比较；当压力差超过了阈值时，使驱动马达反向持续预定的时间间隔，并且在预定的时间间隔之后恢复正向操作；以及重复所述反向以及恢复操作直到压力差不再超过预定的差阈值。

技术领域

本公开针对高压流体旋转喷嘴操作系统。具体地，本公开的实施例针对这种设备，所述设备用于使一个或多个柔性管清洁喷枪从邻近热交换器管板的位置相对于例如在热交换器中以阵列布置的管前进和缩回，并且一旦在管或者其它正被清洁的管道系统内遭遇障碍，所述设备自动地并且重复地使喷枪的正向(向前)进给运动反向。

背景技术

一种传统的管喷吹系统由旋转卷轴式柔性喷枪软管卷曲以及软管分配装置组成，所述装置承载有卷绕在鼓周围的预订长度的柔性喷枪软管。鼓中的卷轴由气动马达旋转以将柔性喷枪推出所述鼓并且推入一个或两个热交换器管中。气动马达驱动可以在一旦气动地感测到供应到马达的正向侧的气压中存在大的气压增加而自动反向，如果由于卷轴旋转而被推动的柔性喷枪在正被清洁的管内遭遇障碍，则会发生所述大的气压增加。在这种情况下，当感测到这样的压力增加时，连接到气动马达驱动的气动操作阀切断通向气动马达的正向侧的空气并且将空气供应至气动马达的相对侧。气动马达反向，从而使喷枪缩回预定的时间/距离。气动马达驱动的这种自动反向可以随后被重复直到管内的障碍被清除。以这种方式，柔性喷枪在管内的限制处或者障碍处“啄击”直到不再感测到所述不期望的压力增加(表示障碍已经被清除)。这种鼓以及卷轴装置必然必须是在某种程度上远离热交换器管板地定位，以便适应鼓以及气动马达驱动装置的尺寸。

这种方法的一个问题在于：气压显著增加(几乎导致管内的柔性喷枪失速)以使气压充分增加而触发所述反向。此外，如果柔性喷枪在正被清洁的管内很远，则管内的软管长度产生抵抗将所述软管推进并且通过所述管的正向气动马达供应压力的阻力，所述阻力自身可能在实际没有喷枪失速的情况下使空气供应压力增加。因此，可能在喷枪实际上没有遭遇障碍的情况下发生充分的压力变化而触发所述反向。此外，在典型的工业清洁操作中沿正向方向供应到气动马达的正向空气压力通常变化很大，因此传统系统易于出现欺骗性的气动压力峰值，因此频繁发生反向。这是不被期望的。因此需要用于可靠并且精确地检测正被清洁的热交换器管或者其它管道系统的导管内的限制的装置以及方法。

发明内容

根据本公开的柔性喷枪驱动设备以及自动堵塞传感器直接解决这些需求。根据本公开的所述柔性喷枪驱动装置的一个示例性实施例包括大致为矩形的壳体，所述壳体在外部部分中具有由上部驱动辊以及下部驱动辊构成的阵列，每个驱动辊由侧向穿过限定所述壳体的中间部分的分开的外壁以及内壁两者的驱动轴可旋转地支撑。气动驱动马达被容纳在所述壳体的中间部分内并且连接到上部驱动辊以及下部驱动辊中的每个。每个下部驱动辊轴在固定的位置被可旋转地支撑并且上部驱动辊能够通过气缸而相对于下部驱动辊下降，以在上部驱动辊与下部驱动辊之间夹住柔性喷枪。这种驱动装置可以定位在通向要被清洁的管道系统的入口附近，例如，安装到固定在热交换器管束的管板的框架上。

控制台通过正、反气动压力供应线路连接到驱动装置中的驱动马达以及气缸使得操作者可以站在远离所述驱动装置的控制台处，因此避开了在操作期间来自装置的高压水喷射。所述控制台具有正向、反向手动控制器，用于将气动压力通过气动线路导向到驱动马达的正反侧。在这个实施例中，邻近所述控制台、横跨正反压力线路连接四通电磁阀。这种四通电磁阀能够操作以当通电时使得至驱动马达的气动压力连接反向。