[发明专利]使用调制传递函数曲线的自动聚焦方法和装备在审
申请号: | 201680058156.2 | 申请日: | 2016-10-05 |
公开(公告)号: | CN108141534A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 邬宏磊;徐波;博伊德·阿尔伯特·福勒 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李佳;穆德骏 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调制传递函数 镜头位置 预先确定 相机 测试图像 自动聚焦 关联 曲线拟合 数据库 | ||
1.一种方法,包括:
由处理器计算与相机的第一镜头位置相关联的第一测试图像帧的第一调制传递函数值;
由所述处理器计算与所述相机的第二镜头位置相关联的第二测试图像帧的第二调制传递函数值;
由所述处理器从包括与所述相机相关联的多个预先确定调制传递函数曲线的数据库中,基于所述第一调制传递函数值和所述第二调制传递函数值来识别特定的预先确定调制传递函数曲线;
由所述处理器基于所识别的特定的预先确定调制传递函数曲线来计算所述相机的最佳镜头位置;以及
将所述相机的镜头位置调整成与所计算出的最佳镜头位置一致。
2.根据权利要求2所述的方法,其中,基于所述第一调制传递函数值和所述第二调制传递函数值来识别所述特定的预先确定调制传递函数曲线包括:确定所述多个预先确定调制传递函数曲线中任何一个的线性缩放版本是否对应于所述第一调制传递函数值和所述第二调制传递函数值。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,确定所述多个预先确定调制传递函数曲线中任何一个的所述线性缩放版本是否对应于所述第一调制传递函数值和所述第二调制传递函数值包括:
确定所述第一镜头位置处的所述第一调制传递函数值与所述第一镜头位置处的与所述多个预先确定调制传递函数曲线中任何一个的所述线性缩放版本相对应的调制传递函数值之间的差。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,确定所述多个预先确定调制传递函数曲线中任何一个的所述线性缩放的版本是否对应于所述第一调制传递函数值和所述第二调制传递函数值还包括:
确定所述多个预先确定调制传递函数曲线中任何一个的所述线性缩放版本是否与所述第一调制传递函数值和所述第二调制传递函数值两者相交。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
生成与所述相机相关联的所述多个预先确定调制传递函数曲线;以及
将所生成的与所述相机相关联的多个预先确定调制传递函数曲线存储在所述数据库中。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,生成与所述相机相关联的所述多个预先确定调制传递函数曲线包括:
由在机械特性上基本上等同于所述相机的测试相机,在从所述测试相机到对象的第一距离处并在所述测试相机的第一镜头位置处捕获所述对象的第一测试相机图像帧;
由所述测试相机在从所述测试相机到所述对象的所述第一距离处并在所述测试相机的第二镜头位置处捕获所述对象的第二测试相机图像帧;
由所述测试相机在从所述测试相机到所述对象的第二距离处并在所述测试相机的所述第一镜头位置处捕获所述对象的第三测试相机图像帧;以及
由所述测试相机在从所述测试相机到所述对象的所述第二距离处并在所述测试相机的所述第二镜头位置处捕获所述对象的第四测试相机图像帧。
7.根据权利要求6所述的方法,还包括:
基于所述对象的所捕获的第一测试相机图像帧、所捕获的第二测试相机图像帧、所捕获的第三测试相机图像帧和所捕获的第四测试相机图像帧来计算所述测试相机的相应调制传递函数曲线,其中,每个相应调制传递函数曲线表示针对距所述测试相机的特定距离处的所述对象的所述测试相机的不同镜头位置处的调制传递函数值。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括:
响应于将所述相机的镜头位置调整成与所计算出的最佳镜头位置一致,由所述处理器计算与所计算出的最佳镜头位置相关联的第三测试图像帧的第三调制传递函数值;
由所述处理器从所述数据库中基于所述第三调制传递函数值来重新识别特定的预先确定调制传递函数曲线;
由所述处理器基于重新识别的特定的预先确定调制传递函数曲线来重新计算所述相机的最佳镜头位置;以及
必要时将所述相机的镜头位置重新调整成与重新计算出的最佳镜头位置一致。
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