[发明专利]致动器和操作致动器的方法

权利要求书

1.一种致动器（1），包括用于使致动部件（2）运动到致动位置的电动机（11）以及连接到电动机（11）并被配置为检测电动机旋转的控制器（10），

其中，控制器（10）进一步配置为，通过在电动机（11）以等于或高于指示负载扭矩的阈值运转时计数所检测的电动机旋转以及在电动机（11）低于所述阈值运转时不计数所检测的电动机旋转，确定致动位置。

2.如权利要求1的致动器（1），其中，控制器（10）配置成确定电动机（11）的电动机电流，并且配置成，通过在电动机电流等于或高于指示负载扭矩的电流阈值时计数所检测的电动机旋转以及在电动机电流低于所述电流阈值时不计数所检测的电动机旋转，确定致动位置。

3.如权利要求1的致动器（1），其中，控制器（10）进一步配置成在电动机（11）将致动部件（2）从第一致动位置沿向前方向运动到第二致动位置以及从第二致动位置沿相反方向运动到第一致动位置的时候，记录电动机电流的进程，并根据记录的电动机电流进程定义电流阈值。

4.如权利要求3的致动器（1），其中，控制器（10）配置为重复地记录电动机电流进程并且根据所记录的电动机电流进程重复定义电流阈值。

5.如权利要求2至4中任一项的致动器（1），其中，控制器（10）进一步配置为通过检查当前电动机电流相对于在当前致动位置处预期的电动机电流的参考值是否偏离超过设定的容限水平来检测致动部件（2）的故障致动。

6.如权利要求2至4中任一项的致动器（1），其中，控制器（10）进一步配置为在致动部件（2）正被运动到致动位置的时候通过检查电动机电流是否超过指示过大扭矩的电流阈值来检测致动部件（2）的故障致动。

7.如权利要求2至4中任一项的致动器（1），其中，控制器（10）进一步配置为在致动位置不是端点位置时通过检查电动机电流是否达到或超过指示所述端点位置的电流阈值来检测致动部件（2）的故障致动。

8.如权利要求1的致动器（1），其中，控制器（10）配置为使用流量传感器确定通过由致动器（1）控制的阀的流体流量，并且配置成通过在流体流量随着电动机（11）运动而改变的时候计数所检测的电动机旋转以及通过在流体流量随着电动机（11）运动而保持不变的时候不计数所检测电动机旋转来确定致动位置。

9.如权利要求1至4中任一项的致动器（1），其中，控制器（10）进一步配置为通过检查用于将致动部件（2）从第一致动位置运动到第二致动位置的致动时间是否超过指示正常致动时间的时间阈值来检测致动部件（2）的故障致动。

10.如权利要求1至4中任一项的致动器（1），其中，控制器（10）进一步配置为通过检查电动机旋转是否超过指示电动机（11）的端点位置的旋转阈值来检测电动机（11）的空转。

11.如权利要求1至4中任一项的致动器（1），其中，控制器（10）进一步配置为在电动机（11）以低于所述阈值运转的时候控制电动机（11）以更高的速度运转，并且在电动机（11）以所述阈值或高于所述阈值运转的时候控制电动机（11）以更低的速度运转。

12.一种操作致动器（1）的方法，该致动器包括用于将致动部件（2）运动到致动位置的电动机（11）以及连接到电动机（11）并被配置为检测电动机旋转的控制器（10），其中，该方法包括：

通过在电动机（11）以等于或高于指示负载扭矩的阈值运转的时候计数所检测的电动机旋转以及通过在电动机（11）以低于所述阈值运转的时候不计数所检测的电动机旋转来在控制器（10）中确定致动位置。