[发明专利]植入并固定用于脊柱治疗的椎间植入物的装置、方法和系统

说明书

提供了在脊柱损伤或疾病的治疗期间植入并固定融合器或椎间假体的各种装置、方法和系统。在各种实施例中，这样的装置可以包括器械组件，所述器械组件具有包含头部、轴和手柄的主体；插入止动件；以及椎间装置保持器。各种实施例还可以包括冲击器组件，所述冲击器组件包含外壳；钻头，所述钻头包含头部、轴和耦接器；传动装置，所述传动装置包含外壳、凸轮、凸轮从动件、筒夹和驱动轴；以及马达。在各种实施例中，所述冲击器组件可以部署有用于向用于椎间装置的锚固件递送的脉冲的频率、移位和力的调节件。

背景技术

脊柱的医学治疗往往涉及椎间盘、两个相邻椎骨之间的纤维软骨性关节的损伤或病变。频繁地，治疗涉及移除自然椎间盘并且融合两个相邻椎骨。融合器频繁地被用来促进两个相邻椎骨的融合。一个或多个锚固件可以被用来将融合器固定到相邻椎骨中的一个或两个。在一些情况下，代替融合两个相邻椎骨的是，如同人工椎间盘关节的椎间假体可以被使用。利用这样的假体，一个或多个锚固件可以被用来将板或其他部件固定到相邻椎骨中的一个或两个。

通常被用来将椎间植入物(诸如融合器或椎间假体或其他植入物或部件)固定到椎骨的锚固件可以采取许多形式。例如，螺钉可以穿入椎骨，其中螺钉的头部将治疗装置保持在椎骨上。钉和其他形式的销也可以被使用。一般地，这样的紧固件的使用需要相对大的切口来适应足够插入螺钉、钉或销通过治疗装置并进入椎骨所需的接近角度。

发明内容

本申请的申请人已经开发并且确立了通过低创切口将椎间植入物(诸如融合器、体切除术植入物或椎间假体或其他植入物或部件)固定到相邻椎骨的各种装置、方法和系统。在美国专利号6447546、8343219、8617245、8932359、9039774和9044337以及美国专利申请公开号20130150968、20140114413、20150045893、20150051702、20150127109和20150209089中公开了这样的装置、方法和系统的示例，上述专利和专利申请中的每一个以引用方式被并入本文。如在各种这样的公开中描述的，例如，锚固件(优选弧形的和板状的)能够被插入通过相对狭窄的切口，并且然后曲线地通过治疗装置以将锚固件的尖端突出到相邻椎骨内并将治疗装置固定到椎骨。然而，具有各种形状和截面的锚固件能够被植入以用于保持各种植入物。

在一些情况下，驱动这样的锚固件的尖端进入椎骨会需要显著的力。各种装置和方法可以被用来供应该力。例如，冲压机可以被用来通过切口将来自手动摆动的锤子的冲击传输到锚固件的端部。可替代地，本公开中描述的各种装置、方法或系统可以被使用。

本申请描述了可以被用来植入用于椎间假体、融合器和其他治疗装置的锚固件的装置、方法和系统的各种实施例。例如，锚固件植入可以利用器械组件和冲击器组件来完成。在一些实施例中，器械组件可以包含具有头部、轴和手柄的主体。器械组件可以包括保持器以将椎间假体或椎间装置固定到器械头部。器械组件还可以包含用于插入深度止动件的调节器。

冲击器组件可以采取若干形式，并且每种形式可以具有若干选项。一般地，冲击器组件的各种实施例将产生用于将锚固件冲击到骨段内的脉冲。例如，冲击器组件可以由马达提供动力。马达可以例如被电动地、气动地或手动地激励。马达可以包含用于激励马达的开关、阀或其他机构。冲击器组件可以包含用于产生脉冲的传动装置，所述传动装置可以与马达一体或分离。可替代地或此外，马达可以直接产生脉冲。冲击器组件可以具有钻头以接合锚固件。钻头可以是可移除的，并且也可以是可从适于不同外科手术情况的不同配置的钻头的分类中选择的。

冲击器组件可以使用各种技术和被配置为实施这些技术的各种结构来驱动锚固件。例如，锚固件的尖端可以使用利用冲击器组件施加到锚固件的尾端的一系列前向脉冲(或冲击)被推进到椎骨内。这样的技术的若干变体可以被使用。例如，冲击器钻头的头部可以单向地前向前进。