[发明专利]马达

说明书

马达具有：定子，其具有定子铁芯和多个线圈；以及多个中性点汇流条，它们配置于线圈的轴向一侧。定子铁芯具有从环状的铁芯背部沿径向延伸的多个齿，多个线圈分别由卷绕于齿的周围的导线构成。多个线圈包含属于第一控制系统的第一线圈组和属于第二控制系统的第二线圈组。多个中性点汇流条包含：第一中性点汇流条，其与包含于第一线圈组中的线圈连接；以及第二中性点汇流条，其与包含于第二线圈组中的线圈连接。多个中性点汇流条中的至少两个配置于在径向上重叠的位置。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，公知有具有被称作“冗长”的结构的马达。冗长的马达的结构是指即使在马达中的一部分的功能有缺陷的情况下也能够继续马达的旋转功能的结构。作为具有冗长结构的马达，例如，公知有具有控制系统不同的多组线圈组的马达。通过在一个马达中包含有控制系统不同的多组线圈组，即使在一个控制系统中的一部分有缺陷的情况下也能够使用其他控制系统来继续马达的旋转功能。例如，在日本特许第5646092号公报中记载了具有控制系统不同的多组线圈组的现有的马达。

并且，以往，公知有在马达中的接线中使用了被称作汇流条的导电性的部件的马达。在这样的马达中，线圈彼此、线圈与外部的控制部经由汇流条而电连接。一般情况下，在具有一个控制系统的马达中，有时使用与三相各相对应的三个相用汇流条和与一个中性点汇流条对应的至少四个汇流条。例如，在日本特开2014-197951号公报中记载了具有汇流条的现有的马达。

发明内容

发明要解决的课题

在具有控制系统不同的多组线圈组的马达中，如果使用汇流条，则也需要多组汇流条。因此，在具有控制系统不同的多组线圈组的马达中，汇流条的数量大幅增加，由此，汇流条与线圈的线端的连接部位的数量大幅增加。

在该情况下，在像日本特开2014-197951号公报所记载的马达那样将汇流条与线圈的线端的连接部位沿周向排列时，连接部位彼此的周向的间隔变窄。在连接部位彼此的间隔狭窄时，汇流条与线圈的线端的连接工序的作业性降低。

本发明的目的在于，在具有控制系统不同的多组线圈组的马达中，提供能够扩大汇流条与线圈的线端的连接部位彼此的间隔的构造。

用于解决课题的手段

本申请的例示的第一发明是一种马达，其具有定子和多个中性点汇流条，其中，所述定子具有：定子铁芯，其具有铁芯背部和多个齿，该铁芯背部呈以中心轴线为中心的环状，该多个齿从所述铁芯背部沿径向延伸；以及多个线圈，它们由卷绕于所述齿的周围的导线构成，多个所述线圈包含：第一线圈组，其具有属于第一控制系统的多个线圈；以及第二线圈组，其具有属于第二控制系统的多个线圈，多个所述中性点汇流条配置于所述线圈的轴向一侧，多个所述中性点汇流条包含：第一中性点汇流条，其与包含于所述第一线圈组的至少三个所述线圈各自的线端连接；以及第二中性点汇流条，其与包含于所述第二线圈组的至少三个所述线圈各自的线端连接，多个所述中性点汇流条中的至少两个中性点汇流条配置于在径向上重叠的位置。

发明效果

根据本申请的例示的第一发明，能够在具有控制系统不同的多组线圈组的马达中，扩大汇流条与线圈的线端的连接部位彼此的间隔。

附图说明

图1是第一实施方式的马达的纵剖视图。

图2是示出了第一实施方式的马达的电路结构的图。

图3是从轴向一侧观察第一实施方式的定子单元时的俯视图。

图4是第一实施方式的定子单元的立体图。

图5是示出了第一实施方式的定子单元中的线圈和中性点汇流条的配置的图。

图6是示出了第一实施方式的中性点汇流条单元中的中性点汇流条和汇流条保持架的位置关系的图。