[发明专利]铁道车辆用导向转向架有效
申请号: | 201680059034.5 | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN108137067B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 西村武宏;佐藤与志;多贺之高;津村洋祐;加村圭市郎;鸿池史一;村田纮一;内田弗朗索瓦奥利维尔;吉松雄太 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B61F5/44 | 分类号: | B61F5/44 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁道 车辆 导向 转向架 | ||
一种铁道车辆用导向转向架,其具备:转向架框架,其将承梁支持成能绕铅垂轴线相对回转;两个轮轴;轴箱支持装置,其具有将轴箱连结于转向架框架的轴梁,轴箱容纳了支持轮轴的车轴的轴承;以及转向机构,其与承梁的相对回转相对应地使两个轮轴中的至少一者转向。转向机构具有:转向杠杆,其相对于转向架框架以支点轴线为中心转动;连结连杆,其连结承梁与转向杠杆,且和转向架框架与承梁的相对回转连动;以及至少一个转向连杆,其连结转向杠杆与轴梁,与转向杠杆的转动动作连动而通过轴梁使轴箱位移,藉此使轮轴转向;转向杠杆具有绕支点轴线转动的轴部,轴部配置在相对于转向连杆在轴线方向偏移的位置。
技术领域
本发明关于一种使用连杆机构的铁道车辆用导向转向架。
背景技术
铁道车辆转向架中,有能改变平摆(yawing)方向的轮轴的朝向的导向转向架,作为该种导向转向架已知有例如专利文献1所公开的导向转向架。专利文献1的导向转向架具有连杆机构(Z连杆),Z连杆具有垂直连杆及两个水平连杆。垂直连杆能转动地安装于转向架框架,通过平行连杆连结在车身。再者,两个水平连杆安装于垂直连杆。两个水平连杆分别自垂直连杆向前后方向的一方及另一方延伸,各个水平连杆也安装于设于各轮轴的轴箱体。
如此构成的导向转向架在曲线行驶时,车身与转向架相对回转,垂直连杆转动。藉此,两个水平连杆使轴箱体往彼此接近或远离的方向移动,使曲线外轨侧的轴距变长且使曲线内轨侧的轴距变短,从而能使轮轴转向而改变平摆方向的朝向。
现有技术文献:
专利文献:
专利文献1:日本特开平6-87446号公报。
发明内容
发明要解决的问题:
专利文献1的导向转向架中,若车身与转向架相对回转,则连杆机构动作,轮轴与相对回转的角度(转向(bogie)角度)成比例地转向。车身与转向架的相对回转的角度和轮轴的位移的比率,是依据垂直连杆中的连结了平行连杆的连结点与转动中心的距离、以及连结了水平连杆的连结点与转动中心点的距离的比率(即杠杆比)而决定。
为了顺畅地转过曲线区间,必须减少车轮与轨道的攻角,杠杆比例如被设定成1:6~1:7的比率。如前所述,杠杆比是各连杆的连结点与转动中心的距离的比,为了使杠杆比变大,必须使平行连杆的连结点与转动中心的距离变长、或使水平连杆的连结点与转动中心的距离变短。在使平行连杆的连结点与转动中心的距离变长的情况下,必须延长垂直连杆的长度。然而,若增长垂直连杆,且平行连杆的连结点与转动中心的距离变长,则底盘下高度变大,因此不能应用于低底盘车辆。故考虑缩短水平连杆的连结点与转动中心的距离。然而,由于将垂直连杆安装于转向架框架的销构件与两个水平连杆配置在同一平面上,因此若使水平连杆接近垂直连杆的转动中心、即接近销构件,则水平连杆终将碰到销构件。在此种使用连杆机构的转向机构中,由于车身与转向架的相对回转的角度与轮轴的位移的比率是依存于杠杆比,因此设计上的限制较大。
据此本发明的目的在于提供一种能提高转向机构的设计自由度的导向转向架。
解决问题的手段:
本发明的铁道车辆用导向转向架具备:转向架框架,其将车身或承梁支持成能绕铅垂轴线相对回转;两个轮轴,其具有车轴及一对车轮;轴箱支持装置,其具有将轴箱连结在转向架框架的轴梁,前述轴箱容纳了支持前述车轴的轴承;以及转向机构,其与前述车身或承梁的相对回转相对应地使前述两个轮轴中的至少一者转向;前述转向机构具有:转向杠杆,其相对于前述转向架框架以支点轴线为中心转动;连结连杆,其连结前述车身或承梁与前述转向杠杆,且和前述转向架框架与前述车身或承梁的相对回转连动;以及至少一个转向连杆,其连结前述转向杠杆与前述轴梁,与前述转向杠杆的转动动作连动而通过前述轴梁使前述轴箱位移,藉此使前述轮轴转向;前述转向杠杆具有转动中心构件,前述转动中心构件为绕支点轴线转动的轴部或槽部,且前述转动中心构件配置在相对于前述转向连杆在轴线方向偏移的位置。
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