[发明专利]轮胎的内表面的清洗系统

权利要求书

1.一种轮胎的内表面的清洗系统，其特征在于，具备：

激光振荡器；

激光头，将从所述激光振荡器供给的激光照射至轮胎的内表面；

臂，保持所述激光头；

控制装置，控制所述轮胎和所述激光头的至少一方的动作，使所述轮胎与所述激光头的相对位置变化；以及

感测器，对附加于所述轮胎的识别标签的信息进行感测，

存储于所述识别标签的所述轮胎的规格信息由所述感测器感测并被输入至所述控制装置，

基于所述规格信息，使所述激光头沿着所述轮胎的内表面相对移动，并且照射激光来清洗所述轮胎的内表面。

2.根据权利要求1所述的轮胎的内表面的清洗系统，其构成为：

所述臂是使所述激光头三维地自由移动的臂，一边通过所述臂使所述激光头移动一边照射所述激光。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎的内表面的清洗系统，其构成为：

具备使所述轮胎在维持于规定位置的状态下旋转的旋转机构，一边通过所述旋转机构使所述轮胎旋转一边照射所述激光。

4.根据权利要求1或2所述的轮胎的内表面的清洗系统，其构成为：

具备保持所述轮胎的各个胎圈部的胎圈保持机构，以通过所述胎圈保持机构扩大了所述各个胎圈部之间的轮胎宽度方向间隔的状态照射所述激光。

5.根据权利要求1或2所述的轮胎的内表面的清洗系统，其构成为：

具备获取所述轮胎的内表面的图像数据的摄像机，基于由所述摄像机获取到的清洗后的所述轮胎的内表面的图像数据掌握其内表面的清洗状态，将所述所掌握的清洗状态及其内表面的位置信息存储于所述控制装置，对于所述所掌握的清洗状态未达到预先设定的基准的内表面的位置，再次从所述激光头照射所述激光来进行清洗。

6.根据权利要求5所述的轮胎的内表面的清洗系统，其构成为：

具备供要清洗的所述轮胎依次搬送的搬入传送装置、以及供清洗后的所述轮胎依次搬送的搬出传送装置，在位于所述搬入传送装置与所述搬出传送装置之间的清洗区域中对所述轮胎的内表面照射所述激光来进行清洗，在与所述清洗区域邻接的检查区域中进行所述清洗状态的掌握，使掌握了所述清洗状态的轮胎通过所述清洗区域并移动至所述搬出传送装置，判断为所述所掌握的清洗状态未达到预先设定的基准的轮胎在从所述检查区域向所述搬出传送装置移动的过程中停留于所述清洗区域，对于此轮胎的内表面，再次从所述激光头照射所述激光来进行清洗。

7.根据权利要求1或2所述的轮胎的内表面的清洗系统，其构成为：

具备依次对所述激光所照射的所述轮胎的内表面的温度进行感测的温度传感器，在由所述温度传感器感测到的感测温度超过了预先设定的允许温度的情况下，中断所述激光的照射。