[发明专利]脉冲工具

权利要求书

1.一种电动手持脉冲工具(10)，其用于执行紧固操作，其中，扭矩以脉冲的形式传递，用以紧固螺纹接合部，所述电动手持脉冲工具包括：

-双向电机(11)，

-输出轴(12)，

-传感器(14，15，25)，其用于监测反映了所传递的扭矩脉冲的参数，以及

-控制单元(16)，其用于控制所述电机(11)，其中，所述传感器(14，15，25)设置为向控制单元(16)提供关于所监测的参数的信息，其特征在于，所述控制单元(16)设置为，在利用所述电动手持脉冲工具(10)在第一方向上执行紧固操作的过程中，对电机控制以在与所述第一方向相反的第二方向上提供至少一个扭矩脉冲，所述传感器(14，15，25)设置为还监测反映了沿第二方向在所述输出轴(12)上所传递的扭矩脉冲的参数，并且所述控制单元(16)还设置成基于反映沿第二方向在所述输出轴(12)上所传递的扭矩脉冲的参数，确定接合部中的摩擦力，并导出已经施加至接合部的扭矩，

其中，所述电动手持脉冲工具(10)执行的紧固操作包括如下四个阶段：

在第一阶段中，所述电动手持脉冲工具(10)传递恒定的扭矩的扭矩脉冲，从而将紧固件拧入到螺纹中，而不需要将任何夹持力施加到接合部中；

在第二阶段中，螺钉的头部到达接合部处，并且随着紧固件中的应力的增加，对于每一个传递扭矩脉冲，所述电动手持脉冲工具(10)逐步地将额外的夹持力施加到接合部中；

在第三阶段中，所述电动手持脉冲工具(10)在与所述第二阶段中的脉冲旋转方向相反的方向上提供一个或多个扭矩脉冲；

在第四阶段中，所述紧固操作朝着具体的目标值来完成，所述目标值高于在第一阶段至第三阶段中完成的扭矩，从而使得接合部将需要进一步的紧固。

2.根据权利要求1所述的电动手持脉冲工具(10)，其中，所述传感器(25)为扭矩传感器。

3.根据权利要求1所述的电动手持脉冲工具(10)，其中，所述电动手持脉冲工具(10)包括脉冲单元(13)，该脉冲单元将电机(11)间歇性地连接至所述输出轴(12)。

4.根据权利要求3所述的电动手持脉冲工具(10)，其中，所述传感器(14，15)为量角器，其用于监测所述脉冲单元(13)的惯性本体(18)的旋转和延迟。

5.一种利用电动手持脉冲工具来紧固螺纹接合部的方法，该方法包括如下步骤：

-在第一方向上对电动手持脉冲工具的输出轴施以脉冲，从而紧固接合部，

-监测反映了在第一方向上所传递的扭矩脉冲的参数，其特征在于，在与所述第一方向相反的第二方向上对所述输出轴施以脉冲，监测反映了在所述第二方向上所传递的扭矩脉冲的参数，并且基于反映沿第二方向在所述输出轴上所传递的扭矩脉冲的参数，确定接合部中的摩擦力，并导出已经施加至接合部的扭矩，

其中，所述电动手持脉冲工具执行的对螺纹接合部的紧固包括如下四个阶段：

在第一阶段中，电动手持脉冲工具传递恒定的扭矩的扭矩脉冲，从而将紧固件拧入到螺纹中，而不需要将任何夹持力施加到接合部中；

在第二阶段中，螺钉的头部到达接合部处，并且随着紧固件中的应力的增加，对于每一个传递扭矩脉冲，所述电动手持脉冲工具逐步地将额外的夹持力施加到接合部中；

在第三阶段中，所述电动手持脉冲工具在与所述第二阶段中的脉冲旋转方向相反的方向上提供一个或多个扭矩脉冲；

在第四阶段中，所述紧固朝着具体的目标值来完成，所述目标值高于在第一阶段至第三阶段中完成的扭矩，从而使得接合部将需要进一步的紧固。