[发明专利]用于处理样品或试剂的设备的移液装置、用于处理样品或试剂的设备和将样品或试剂移液的方法

说明书

公开了用于处理样品或试剂的设备的移液装置(100)。所述移液装置(100)包括耦合机构和选择元件(138)，其中所述耦合机构至少包括适配为耦合于第一移液头(108)的第一耦合单元(104)和适配为耦合于第二移液头(110)的第二耦合单元(106)，所述选择元件(138)用于选择性地允许第一耦合单元(104)与第一移液头(108)耦合或第一耦合单元(104)从第一移液头(108)释放和选择性地允许第二耦合单元与第二移液头(110)耦合或第二耦合单元(106)从第二移液头(110)释放。所述选择元件(138)机械耦合于第一耦合单元(104)和第二耦合单元(106)。此外，公开了用于处理样品或试剂的设备(198)和将样品或试剂移液的方法。

技术领域

本发明涉及用于处理样品或试剂的设备的移液装置、用于处理样品或试剂的设备和将样品或试剂移液的方法。

背景技术

根据本发明的用于处理样品或试剂的设备包括移液装置。这样的移液装置用于借助于吸取和投放操作将样品或试剂从第一器皿转移至第二器皿。这类处理样品的现代设备主要是全自动操作的，仅需要将储存在器皿中的样品和/或试剂插入设备中和开始所需工序例如等分或分析。

本发明意在提供设备，例如用包含在第一器皿中的液体样品或试剂操作的分析仪器。通常，通过在分析位置的移液器的吸管探针将储存在第一器皿中的样品或试剂从第一器皿抽出。特别地，移液器的吸管探针固定于可移动臂，将其从上浸入打开的第一器皿，将适当量的样品或试剂吸到吸管探针(也称为转移针)中，并将其转移到第二器皿中。通常，第一器皿以预定样式排布在支架上。它们通过移液装置的多个自动移液通道操作。同时，必须处理所有移液通道或仅一些移液通道。平行工作的多个移液通道公开于例如EP 2 410 342A2。

使用上述移液装置，分析仪器在平行操作方面提供优势。但是仍存在一些缺点。特别地，这样的自动移液装置对每个移液通道具有单独的控制，这需要大量的空间以及用于所有单独控制机构的很多致动器。因此，由自动移液装置操作的移液通道越多，移液过程成本增加越多。此外，由于致动器的数量增加，控制机构需要的空间增加。

发明内容

因此，本发明的目的是提供用于处理样品或试剂的设备的移液装置、用于处理样品或试剂的设备、和使用这样的移液装置将样品或试剂移液的方法，其在构造复杂性和样品或试剂操作方面得到改善。特别地，期望提供移液装置和处理样品或试剂的设备，使用这些时可以通过使用尽可能少的致动器和空间来控制几个移液通道，从此降低自动移液装置的成本。

该问题由以下解决：具有独立权利要求的特征的用于处理样品或试剂的设备的移液装置、用于处理样品或试剂的设备、和使用移液装置将样品或试剂移液的方法。从属权利要求中列出了可以按单独方式或按任何随意组合实现的实施方式。

如下文使用，术语“具有”、“包含”或“包括”或其任何随意语法变型以非排他方式使用。因此，这些术语可以表示下述两种情形：一种情形是，除了由这些术语介绍的特征之外，该上下文中描述的实体中不存在其它特征，另一种情形是存在一种或多种其它特征。例如，表述“A具有B”、“A包含B”和“A包括B”可以表示下述两种情形：一种情形是，除了B之外，A中不存在其它要素(即，A唯一且排他地由B组成的情形)，另一种情形是，除了B之外，实体A中还存在一种或多种其它要素，例如要素C，要素C和D，或甚至进一步的要素。

此外，应该注意，术语“至少一种”、“一种或多种”或类似表述表示特征或要素可以存在一次或多于一次，当介绍对应特征或要素时通常仅使用一次。在下文中，在大多数情况中，当提及对应特征或要素时，将不再重复表述“至少一种”或“一种或多种”，但事实是对应特征或要素可以存在一次或多于一次。