[发明专利]用于处理样品或试剂的仪器的移液装置、用于处理样品或试剂的仪器和用于吸移样品或试剂的方法

权利要求书

1.一种用于处理样品或试剂的仪器的移液装置(100)，该移液装置包括联接机构(102)和倾斜机构(112)，还包括倾斜机构触发器(114)，其中该联接机构(102)至少包括被适配为联接至第一移液吸头(108)的第一联接单元(104)和被适配为联接至第二移液吸头(110)的第二联接单元(106)，该倾斜机构用于使该第一联接单元(104)在非倾斜位置和倾斜位置之间移动，在该非倾斜位置中该第一联接单元(104)和该第二联接单元(106)彼此平行安排，在该倾斜位置中该第一联接单元(104)相对于该第二联接单元(106)倾斜，该倾斜机构触发器被适配为触发该倾斜机构(112)，其中该倾斜机构触发器(114)被适配为通过与用于处理样品的该仪器的启动装置(142)接合来启动，并且其中该倾斜机构触发器(114)被适配为通过使该移液装置(100)相对于该启动装置(142)在第一方向(144)上移动来启动。

2.根据权利要求1的移液装置(100)，其中该倾斜机构(112)围绕第一枢轴(118)可倾斜。

3.根据权利要求2的移液装置(100)，其中该倾斜机构(112)包括与该启动装置(142)的突起部(154)可接合的第二凹陷(150)，其中该倾斜机构(112)通过使该移液装置(100)相对于该启动装置(142)在第二方向(156)上移动同时使该第二凹陷(150)与该启动装置(142)的该突起部(154)接合而围绕该第一枢轴(118)可倾斜。

4.根据权利要求1的移液装置(100)，其中该倾斜机构触发器(114)被适配为使该倾斜机构(112)可释放地固定在该非倾斜位置中。

5.根据权利要求2的移液装置(100)，其中该倾斜机构触发器(114)被适配为使该倾斜机构(112)可释放地固定在该非倾斜位置中。

6.根据权利要求3的移液装置(100)，其中该倾斜机构触发器(114)被适配为使该倾斜机构(112)可释放地固定在该非倾斜位置中。

7.根据权利要求2的移液装置(100)，其中该倾斜机构(112)在该倾斜位置中是可释放地可固定的。

8.根据权利要求3的移液装置(100)，其中该倾斜机构(112)在该倾斜位置中是可释放地可固定的。

9.根据权利要求4的移液装置(100)，其中该倾斜机构(112)在该倾斜位置中是可释放地可固定的。

10.根据权利要求5的移液装置(100)，其中该倾斜机构(112)在该倾斜位置中是可释放地可固定的。

11.根据权利要求6的移液装置(100)，其中该倾斜机构(112)在该倾斜位置中是可释放地可固定的。

12.根据权利要求1至11中任一项的移液装置(100)，其还包括传感器(158)，该传感器用于检测该第一联接单元(104)是处于该非倾斜位置还是该倾斜位置中。

13.用于处理样品或试剂的仪器(164)，其包括根据权利要求1至12中任一项的移液装置(100)；第一容器(166)的输入，所述第一容器(166)包括样品或试剂；和用于保持第二容器(170)的保持器(168)，借助于该移液装置(100)可将该样品或试剂转移到该第二容器中。

14.根据权利要求13的用于处理样品或试剂的仪器(164)，其还包括被适配为启动该移液装置(100)的该倾斜机构(112)的启动装置(142)。