[发明专利]超声模拟方法在审
| 申请号： | 201680059568.8 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN108352132A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 埃丽卡·伯德克;巴西尔·菲尔兹;塞巴斯蒂安·马丁;卡罗琳·奥布赖恩;斯特凡·塔奇施密德;马克西姆·马希尼亚;奥尔均·戈克塞尔 | 申请（专利权）人： | 维塔医疗股份公司;瑞士苏黎世联邦理工学院 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 钟晶;钟海胜 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 解剖模型 复制品 探针 超声成像 取向 超声模拟 超声图像 传感器 超声 超声探针 跟踪位置 医疗程序 医疗工具 终端用户 低摩擦 重构的 采样 插补 切片 显示器 变形 对准 培训 | ||
1.一种用于在显示器上呈现解剖模型的超声图像的超声模拟方法，所述方法包括：
利用至少一个解剖模型传感器获取解剖模型的位置和/或取向；
利用至少一个探针复制品传感器获取超声成像探针复制品的位置和/或取向，所述超声成像探针复制品与至少一个解剖模型表面以低摩擦相互作用，所述解剖模型表面由于超声成像探针复制品的压力而变形；
将VR/AR模型与所获取的解剖模型和超声成像探针复制品的位置和/或取向对准；
根据解剖模型和超声成像探针复制品的跟踪位置和取向，通过经重构的标准3D超声体采样插补2D超声切片。
2.权利要求1所述的方法，其中，所述插补2D超声切片还包括：
在解剖模型表面变形之前，测量变形深度作为超声成像探针复制品表面位置与初始解剖模型表面位置之间的距离；
根据变形深度，通过经重构的标准3D超声体采样插补2D超声切片。
3.权利要求1或2所述的方法，其中，所述插补2D超声切片还包括：识别将要经重构的标准3D超声体采样的至少一个解剖元素，识别解剖元素的变形特性，以及根据变形深度和解剖元素的变形特性，通过经重构的标准3D超声体采样在2D超声切片中插补解剖元素区域。
4.权利要求1所述的方法，其中，所述插补2D超声切片还包括：将至少两个3D超声体附接到解剖模型的跟踪位置和取向，并且根据解剖模型和探针复制品的跟踪位置和取向，通过经组合超声采样插补2D超声切片。
5.权利要求2所述的方法，其中，所述插补2D超声切片还包括：将至少两个3D超声体附接到解剖模型的跟踪位置和取向，并且根据变形深度，通过经组合3D超声体采样插补2D超声切片。
6.权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：
根据解剖模型和超声探针复制品的跟踪位置和取向，计算未在重构的3D超声体中表示的另外的VR/AR模型元件的超声模拟图像；
将2D超声切片和未在重构的3D超声体中表示的另外的VR/AR模型元件的超声模拟图像混合成混合的超声图像；
将混合的超声图像呈现在显示器上。
7.权利要求6所述的方法，其中，所述未在重构的3D超声体中表示的另外的VR/AR模型元件的超声模拟图像为2D叠加图像。
8.权利要求6所述的方法，其中，所述未在重构的3D超声体中表示的另外的VR/AR模型元件的超声模拟图像为3D模型图像。
9.权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括：
根据解剖模型和超声探针复制品的跟踪位置和取向，计算渐暗的模拟超声图像；
将渐暗的模拟超声图像呈现在显示器上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于维塔医疗股份公司;瑞士苏黎世联邦理工学院，未经维塔医疗股份公司;瑞士苏黎世联邦理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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