[发明专利]齿结构的制造和去毛刺的方法和设备

说明书

本发明涉及一种在工件(6)上制造齿结构并将其去毛刺的方法，借助两个工件主轴(3,3')、滚铣刀(12)和第一去毛刺装置(10)，其中工件(6)被自动装夹到工件主轴(3,3')中，工件(6)借助滚铣刀(12)被铣出齿且接着被去毛刺，该方法具有以下方法步骤：a.在第一装件位置(19)上通过第一工件主轴(3)接收一个未经加工的工件(6)并将工件(6)输送至滚铣刀(12)，b.进行铣削，c.在第一装件位置(19)上卸下工件(6)并装夹另一个未经加工的工件(6)，d.将经过铣削加工的工件(6)输送至第二装件位置(19')，e.在第二装件位置(19')上通过第二工件主轴(3')接收工件(6)并将工件(6)输送至去毛刺装置(10)，f.将工件(6)去毛刺，其中在第一装件位置(19)和第二装件位置(19')之间设置用于至少一个工件(6)的暂存装置(14)，使工件(6)从暂存装置(14)运动至装件位置(19')，其中，所述方法步骤e和f在也进行方法步骤b的相同的时间间隔中进行。

本发明涉及齿结构的制造和去毛刺的方法和设备。

由DE102006019325B3公开了一种具有包括两个工件主轴的转动支座的滚铣机。其主轴轴线平行于水平转动轴线取向。通过转动支座的转动，这两个工件主轴改变其位置。

当在其中一个主轴中加工一工件时，另一个主轴可被装件。此外设有去毛刺装置。这种布置用于节约辅助时间，做法是装件和去毛刺以基本时间并行的方式进行。当出现不同时长的装件过程或加工步骤时，两个工件主轴的固定不变的关联总是不利的。在例如长时间铣削时，滚铣刀虽然总是满负载，但在装件位置上的工件主轴须等待时间过去，直到并行主轴上的加工结束。

本发明的任务是缩短用于齿结构制造的周期时间。本发明的任务还是指出一种相应的滚铣机。

该任务利用一种根据权利要求1的方法和一种根据权利要求5的滚铣机来完成。有利的改进方案是从属权利要求的主题。

本发明的滚铣机具有两个工件主轴，它们自动接收工件、送去加工并又卸下。两个工件主轴配属有一个包括滚铣刀具的加工站和至少一个去毛刺装置。在工件在其中一个工件主轴中被制齿的时间里，可以装载另一个工件主轴并且给一个工件去毛刺。可选地，齿结构也能铣削制造。在另一个有利实施方式中设置多个测量装置，可借此以基本时间并行的方式监测工件加工质量。如果需要，该工件的角位可以用传感器来测量。由于两个工件主轴可彼此独立运动，故可以将不同时长的加工步骤灵活分配给所述主轴。通过这种方式，单独的加工装置组的利用率可被提高并且周期时间被明显缩短。

以下，结合实施例来详述本发明，其中：

图1以示意图示出滚铣机，

图2示出由测量装置扫描工件，

图3从上方看地示出去毛刺装置的局部，

图4示出滚铣机的局剖侧视图，

图5示出替代的去毛刺装置，

图6示出包括两个去毛刺装置的根据图1的滚铣机。

图1以前视示意图示出了根据本发明的滚铣机。在机架1上，两个水平滑架4、4'在竖直前壁7上可依靠水平导向机构2在X轴方向上被可控导向运动。在水平滑架4、4'上，两个工件主轴3、3'可在Z轴方向上竖向移动。在其底面上，工件主轴3、3'具有用于自动接收、驱动和卸下工件6的夹盘5、5'。在导向机构2下方设有带滚铣刀12的刀具架9。滚铣刀被驱动马达13驱动转动。刀具架9可以在本视图中被遮挡住的加工头8上移动并且滚铣刀12可以沿其转动轴线运动以执行移位运动。为了支撑所述工件6而设有尾座16。去毛刺装置10具有类似于圆盘铣刀的带有呈螺旋线形布置的切削齿的切削刀具24。使所述切削齿接触工件6的端侧边缘。这种加工类似于滚铣。进给通过水平滑架4、4'沿X方向的移动进行。此外，可以使去毛刺装置10沿线性导向机构20垂直于X-Z平面(沿Y方向)运动。在滚铣机的两侧设有带有装件位置19、19'的输送装置11、11'。为了将工件从一个装件位置运动至另一个装件位置，输送装置11、11'在机床背侧通过输送带15和暂存装置14相连。