[发明专利]稳定器轮组合件和使用方法

说明书

包含了一种能够在临床操作期间辅助稳定医疗装置的稳定器轮组合件。一种医疗装置可以包括：主体；以及耦合到所述主体的多个稳定器轮组合件，其中所述稳定器轮组合件各自包括电机组合件和稳定支腿，其中所述电机组合件配置成将所述稳定支腿驱动到接触表面上以稳定所述主体。

技术领域

实施例是针对一种稳定器轮组合件，且更确切地说，是针对一种可在临床操作期间辅助稳定医疗装置的稳定器轮组合件。

背景技术

可能需要在医疗手术之前稳定各种医疗装置。但是，大部分地板可能在整个表面面积中并不平坦。通常，在地板内可存在会防止医疗装置保持稳定的高和低区域。稳定的医疗装置对于许多临床操作会是必不可少的。甚至医疗装置的最轻微移动会对患者造成严重的伤害。常规上，医务人员可放置止动件及/或楔形件以帮助稳定医疗装置。这个手动过程，即使正确地完成，也会在医疗手术期间造成医疗装置移动。医疗手术的成功会主要取决于医疗装置的稳定性。

因此，需要一种可用以稳定医疗装置的稳定器轮组合件。能够通过稳定装置对患者执行医疗手术可极大地减轻在医疗手术期间伤害患者的可能性。应用稳定器轮组合件和与稳定器轮组合件一起使用的技术可增强总体医疗手术和手术结果。

发明内容

实施例可包含一种医疗装置，其中所述医疗装置可包括：主体；以及耦合到所述主体的多个稳定器轮组合件，其中所述稳定器轮组合件各自包括电机组合件和稳定支腿，其中所述电机组合件配置成将所述稳定支腿驱动到接触表面上以稳定所述主体。

另一实施例可包含一种稳定医疗装置的方法，其中所述方法可包括：针对医疗手术定位所述医疗装置；启动所述医疗装置的多个稳定器轮组合件以降低来自所述稳定器轮组合件中的每一个的稳定支腿；以及将所述稳定器轮组合件中的每一个的所述稳定支腿驱动到接触表面上。

附图说明

为了详细描述本发明的优选实施例，现将参考附图，在附图中：

图1说明稳定器轮组合件的实施例；

图2说明稳定器轮组合件的实施例的剖开视图；

图3说明电机和稳定支腿组件的实施例；

图4说明稳定器轮组合件的实施例的分解视图；

图5说明计算机基础结构的实施例；且

图6说明医疗机器人系统的实施例。

具体实施方式

实施例大体上涉及一种用于与医疗装置一起使用的稳定器轮组合件。更确切地说，实施例涉及一种安装到脚轮的电机组合件和稳定支腿组件，脚轮可用以稳定医疗装置。稳定器轮组合件可包括脚轮、导杆、电机组合件、减震器和稳定支腿组件。在实施例中，医疗装置可具有多个稳定器轮组合件。稳定器轮组合件可允许人员容易地将医疗装置操纵至医疗手术。医疗装置可接着经定位以有助于促进医疗手术。在许多状况下，上面可安置医疗装置的地板可能不均匀。这会在医疗手术期间引起医疗装置突然移动。稳定器轮组合件可用以稳定医疗装置并防止突然移动。在实施例中，稳定支腿组件和电机组合件可用以将稳定支腿驱动到接触表面上。稳定支腿可稳定医疗装置并有助于防止医疗装置突然移动。

图1说明稳定器轮组合件2的实施例。稳定器轮组合件2可包括脚轮4、导杆6、电机组合件8、附接构件20和减震器18。脚轮4可以是可在上面安置稳定器轮组合件2的其余部分的结构。在实施例中，脚轮4可包括单个、双个和/或复合轮。脚轮4可以是任何类型的坚硬、旋转、工业、和/或制动和锁定轮。脚轮4可包括适合于支撑并便于医疗装置移动的任何材料。合适的材料可以是但不限于橡胶、塑料、尼龙、铝、不锈钢和/或其任何组合。此外，脚轮4可具有任何合适的直径和宽度。合适的直径可以是约一英寸到约六英寸、约两英寸到约四英寸、或约三英寸到约六英寸。合适的宽度可以是约四分之一英寸到约二英寸、约二分之一英寸到约一英寸、或约一英寸到约二英寸。在实施例中，脚轮4可围绕导杆6旋转三百六十度。导杆6可提供可安置稳定器轮组合件2的其它组件的额外结构。