[发明专利]电气马达

说明书

转子单元以中心轴线为中心进行旋转。定子单元配置在转子单元的周围。定子单元固定于外壳的内侧。轴承机构将转子单元支承为能够相对于定子单元旋转。外壳具有：圆筒壁部分，其具有底部；以及罩板，其覆盖圆筒壁部分的开口。轴承机构还具有至少两个轴承，上侧轴承被罩板支承，下侧轴承被外壳的底部支承。罩板由导电性要件制成，具有朝向罩板的上部外侧突出的至少一个突出部，由此，该至少一个突出部构成为与配置在罩板的上部外侧的对电气马达进行驱动和控制的控制器的至少一个接地触点直接或间接接触。控制器经由罩板和马达壳与接地电位连接。

技术领域

本发明涉及电气马达。

背景技术

在现代的汽车系统中，提供组装了电子控制单元(ECU)或软件的控制器，该控制器用于制动器以及转向器等汽车的结构要件的电子控制。为了控制电气马达，控制器通常设置有控制器罩。另外，控制器被控制器罩覆盖。控制器罩相对于马达壳或与控制器罩接触的其他结构要件电导通。控制器经由控制器罩、马达壳、或与控制器罩接触的其他结构要件而与车体电导通。其结果是，控制器与接地电位连接。

但是，存在几种控制器罩与马达壳或与控制器罩接触的其他结构要件不电导通的情况。这可以是由树脂制成控制器罩或者控制器罩被树脂涂层的情况、在马达壳与控制器罩之间存在粘接剂或树脂的情况或者与控制器罩接触的其他结构要件被树脂覆盖的情况。在这样的情况下，控制器与接地电位不连接，而有可能产生电子问题。

在美国专利第7,116,020号中，示出了用于汽车的交流发电机。交流发电机具有定子，该定子具有多个相。另外，定子包围转子。转子固定在轴上，该轴构成为通过汽车的内燃机而旋转。轴构成为通过汽车的内燃机而经由具有至少一个带和相对于转子轴固定的滑轮那样的驱动部件的传动装置旋转。多个轴承安装在支承壳体上，且分别连接。支承壳体适于安装在车辆上。在美国专利第7,116,020号中，示出了轴承用于将交流发电机接地的情况。轴承或相对于轴承固定的面板与整流器电桥连接。至少两个电源两者均与接地和电气要件用的电力提供线连接。

本申请的目的在于提供对马达的控制器模块有效的接地方法。

发明内容

为了实现该目的，本发明的例示的实施方式是电气马达，其具有：转子单元，其以中心轴线为中心进行旋转；定子单元，其配置在转子单元的周围；外壳，定子单元固定在该外壳的内侧；以及轴承机构，其将转子单元支承为能够相对于定子单元旋转。外壳具有：圆筒壁部分，其具有底部；以及罩板，其在底部的相反侧的顶部覆盖圆筒壁部分的开口。轴承机构具有至少两个轴承，上侧轴承被罩板支承，下侧轴承被外壳的底部支承。罩板由导电性要件制成。罩板具有朝向罩板的上侧突出的至少一个突出部。该至少一个突出部构成为与配置在罩板的上部外侧的对电气马达进行驱动和控制的控制器的至少一个接地触点直接或间接接触。由此，控制器经由罩板和马达壳与接地电位连接。

因此，本申请提出了作为轴承保持架而发挥作用的罩板适于将安装在罩板上的控制器接地的结构。因此，即使在覆盖控制器的至少一部分的控制器壳体与马达壳不电导通的情况下，也能够将控制器接地。这可以换言之成，即使在外壳由树脂制成的情况或由金属制成但被树脂包覆的情况、或者在马达壳与控制器壳体之间存在粘接剂或树脂的情况下，也能够设置控制器。这还适合于如下情况：控制器壳体配置在非导电性元件的周围，控制器无法经由控制器壳体与接地电位连接。本申请的电气马达能够经由罩板和马达壳将控制器与接地电位连接。这样的结构的更多优点是：容易配置在控制器上，且有时与从那里突出的大致所有结构的电结构要件对应。并且，通过将控制器所生成的热经由突出部而传热到罩板，能够改善控制器的散热。而且，最近，电容器和扼流圈等电结构要件变大。这是因为，在制动器或转向器马达中需要细微的马达控制、或者需要更大的马达扭矩。另外，为了提供用于更大的电结构要件的更多的空间，控制器与罩板之间的距离也变长。本发明还能够根据基于配置在控制器上的电结构要件的尺寸而变化的、控制器与罩板之间的距离而实现灵活的接地方法。