[发明专利]用于清洁和护理皮肤的装置和方法

权利要求书

1.一种清洁装置，包括：

手柄（110）；

清洁头（140），其具有第一主要表面和第二主要表面，所述第一主要表面包括远离所述第一主要表面延伸的多个弹性体清洁特征；

电动马达（204），其包括驱动轴（210），所述驱动轴能够围绕驱动轴轴线旋转；和

致动器（200、203、200'），其联接到所述驱动轴，所述致动器具有与所述驱动轴轴线对齐的输入轴线（271）和相对于所述输入轴线成角度的输出轴线（273），

所述致动器可操作地联接到所述清洁头的所述第二主要表面并且配置成将所述驱动轴的连续旋转转换成所述清洁头的至少一部段在大约5 Hz到30 Hz的频率下的振荡运动，其中所述致动器包括：

驱动构件（214），其联接到所述驱动轴（210），使得所述驱动轴的旋转引起所述驱动构件（214）围绕所述输入轴线（271）的旋转；

振荡构件（216），所述振荡构件具有与所述输出轴线（273）对齐的纵向轴线；和

旋转臂（218），其将所述驱动构件（214）连接至所述振荡构件（216）以将所述驱动构件（214）的旋转转换成所述振荡构件（216）围绕所述输出轴线（273）的振荡，所述旋转臂（218）配置成围绕所述输入轴线（271）穿过锥形路径。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述致动器的输入轴线和输出轴线在一点处相交并且其中，所述旋转臂的纵向轴线与由通过所述点的所述输入轴线和所述输出轴线限定的平面相交。

3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动构件（214）包括联接到所述驱动轴（210）的输入部分（220、220'）和由连接臂与所述输入部分侧向间隔开且配置成围绕所述驱动轴轴线旋转的输出部分。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述连接臂垂直于所述驱动轴的旋转轴线，并且其中所述连接臂和所述旋转臂之间的角度小于90度。

5.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述旋转臂包括经由第一旋转接头联接至所述驱动构件的第一端部分以及经由第二旋转接头联接至所述振荡构件的第二端部分。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第一旋转接头或所述第二旋转接头中的至少一者包括滑动轴承、轴颈轴承、滚柱轴承、干式轴承或气体轴承。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第二旋转接头包括销接头。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述振荡构件的后端被接收在所述旋转臂的槽内并且经由所述销接头固定于所述旋转臂的槽。

9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述旋转臂的一端被接收在所述振荡构件的后端处的一对凸耳之间并且经由所述销接头固定于所述一对凸耳。

10.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述振荡构件联接至静止框架，使得所述输出轴线垂直于所述输入轴线。

11.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，振荡构件包括接合构件（212），所述接合构件安置在所述振荡构件（216）的输出端处并且配置成接合所述清洁头（140）或次级驱动装置组件（202）。

12.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，还包括将所述振荡构件连接到所述马达的托架。

13.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，还包括联接到所述马达的可再充电电池。

14.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁头被分成两个或更多个清洁头部段。

15.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述振荡构件（216）布置成使得所述输出轴线（273）相对于所述输入轴线（271）成0度至90度之间的角度。