[发明专利]多历元GNSS载波相位整数解析

权利要求书

1.一种用于降低整数模糊性解析的计算复杂度的系统，所述系统包括：

差分全球导航卫星系统DGNSS，用于提供多个载波相位测量；以及

处理器，被配置为基于所述多个载波相位测量来确定多个载波相位整数值。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为验证所述多个载波相位整数值。

3.根据权利要求1所述的系统，其中

所述DGNSS还被配置为提供多个码测量；以及

所述处理器还被配置为基于所述多个码测量和所述多个载波相位测量来确定浮点解，其中所述处理器基于所述浮点解来确定所述多个载波相位整数值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述处理器确定浮点解包括：所述处理器去除至少一个异常值。

5.根据权利要求3所述的系统，还包括惯性测量单元IMU，所述IMU用于提供多个IMU测量，其中所述处理器基于所述多个IMU测量来确定所述浮点解。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于所述浮点解来确定公共位置偏移CPS矢量。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括存储器，用于存储所述CPS矢量和所述多个载波相位整数值。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于所述浮点解和所述CPS矢量来确定位置估计。

9.一种用于降低整数模糊性解析的计算复杂度的方法，所述方法包括：

接收多个差分全球导航卫星系统DGNSS载波相位测量；以及

基于所述多个载波相位测量来确定多个载波相位整数值。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括验证多个载波相位整数值。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

接收多个差分DGNSS码测量；以及

基于所述多个码测量和所述多个载波相位测量来确定浮点解，其中基于所述浮点解来确定所述多个载波相位整数值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述浮点解还包括去除至少一个异常值。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括接收多个惯性测量单元IMU测量，其中确定所述浮点解还基于所述多个IMU测量。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括基于所述浮点解来确定公共位置偏移CPS矢量。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括将所述CPS矢量和多个载波相位整数值存储在存储器中。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括基于所述浮点解和所述CPS矢量来确定位置估计。

17.一种包括指令的机器可读介质，所述指令在由计算系统执行时使得计算系统执行权利要求9至16中所述的任一种方法。

18.一种设备，包括用于执行权利要求9至16中所述的任一种方法的装置。