[发明专利]用于生产基本上圆柱形制品的机器

权利要求书

1.一种用于生产烟草加工业的基本上圆柱形制品(2)的方法；每个所述基本上圆柱形制品(2)包括：管状主体(3)；容器元件(4)，所述容器元件布置在所述管状主体(3)的第一端部(5)的区域中并且具有面向外的端部开口(6)、至少一个侧壁(7)和与所述端部开口(6)相对的底壁(8)；基本上刚性元件(9)，所述基本上刚性元件部分地容纳在所述容器元件(4)内部并具有端部部分(10)，所述端部部分穿过所述端部开口(6)突出到所述容器元件(4)的外部；以及松散材料(14)，所述松散材料在所述容器元件(4)内部布置在所述基本上刚性元件(9)与所述底壁(8)之间；

所述方法包括：传送步骤，所述传送步骤被设计成将所述容器元件(4)以所述容器元件的所述端部开口(6)面向上的方式沿第一给定路径传送通过装载站(CS)及布置在所述装载站(CS)下游的第一插入站(IS)；

装载步骤，在所述装载步骤期间，将所述松散材料(14)插入到处于所述装载站(CS)的区域中的所述容器元件(4)中；

第一插入步骤，所述第一插入步骤发生在所述装载步骤之后，并且在所述第一插入步骤期间，通过向下移动所述基本上刚性元件，将所述基本上刚性元件(9)部分地插入到所述容器元件(4)中，以便获得组合元件(67)；

以及第二插入步骤，所述第二插入步骤发生在所述第一插入步骤之后，并且在所述第二插入步骤期间，所述组合元件(67)至少部分地插入到所述管状主体(3)中。

2.根据权利要求1所述的方法，包括旋转步骤，所述旋转步骤发生在所述第一插入步骤之后，并且在所述旋转步骤期间，所述组合元件(67)旋转成使得所述端部开口(6)基本上侧向定向；在所述第二插入步骤期间，所述组合元件(67)和所述管状主体(3)中的至少一者在基本上水平的方向上移动，以便至少部分地将所述组合元件(67)插入到所述管状主体(3)中。

3.根据权利要求2所述的方法，包括传递步骤，所述传递步骤发生在所述第一插入步骤之后且在所述旋转步骤之前，并且在所述传递步骤期间，所述组合元件(67)在所述组合元件的上端部和下端部上被两个阻挡元件(80，81)固定，所述两个阻挡元件在相对的方向上移动并且与所述基本上刚性元件(9)以及与所述容器元件(4)分别接触，由此将由所述基本上刚性元件(9)接合的所述端部开口(6)保持在面向上的位置并且由拾取单元(82*)侧向拾取，致使所述拾取单元自身旋转。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述传递步骤期间，所述拾取单元(82*)在自身旋转之后将所述组合元件(67)放置在基本上水平的传送器(66)上。

5.根据权利要求1所述的方法，包括运输步骤，在所述运输步骤期间，所述组合元件(67)沿第二给定路径(P2)移动通过第二插入站(IS2)，所述第二插入步骤发生在所述第二插入站的区域中。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述传送步骤期间，所述容器元件(4)的组以间歇运动的方式一起被传送，使得在静止期间，所述基本上刚性元件(9)各自基本上同时插入到所述组的相应的所述容器元件(4)中。

7.根据权利要求1所述的方法，包括第一控制步骤，所述第一控制步骤发生在所述装载步骤之后且在所述第一插入步骤之前，并且在所述第一控制步骤期间，估算容纳在所述容器元件(4)中的所述松散材料(14)的量。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述第一控制步骤期间，借助于激光探针(83)估算容纳在所述容器元件(4)中的所述松散材料(14)的量。

9.根据权利要求1所述的方法，包括移除步骤，所述移除步骤发生在所述第一插入步骤之后且在所述第二插入步骤之前，并且在所述移除步骤期间，从所述第一给定路径(P1)移除所述组合元件(67)。