[发明专利]电外科仪器

说明书

一种用于将射频和/或微波频率能量施加到组织的电外科仪器，所述电外科仪器包括：远侧部分，所述远侧部分包括用于将射频和/或微波频率能量施加到组织的仪器尖端，所述仪器尖端包括第一导电元件和第二导电元件；同轴馈电缆线，所述同轴馈电缆线包括内导体、与所述内导体同轴的管状外导体以及将所述内导体与所述外导体隔开的介电材料，所述同轴馈电缆线用于向所述远侧部分输送射频和/或微波频率能量；其中：通过所述远侧部分与所述同轴馈电缆线之间的允许所述远侧部分相对于所述同轴馈电缆线旋转的可旋转连接，所述内导体电连接到所述第一导电元件并且所述外导体电连接到所述第二导电元件；并且所述仪器包括致动器，所述致动器用于使所述远侧部分相对于所述馈电缆线在第一旋转方向上旋转。

发明领域

本发明涉及一种用于向生物组织施加射频能量和/或微波频率能量的电外科仪器。具体地，本发明涉及这种电外科仪器，其中仪器的仪器尖端可相对于仪器的同轴馈电缆线旋转。在实践中，本发明可经传送穿过外科窥视装置诸如内窥镜、胃镜、神经镜、腹腔镜等的仪器通道。仪器尖端在内窥镜远端处的旋转可在内窥镜近端处控制。

发明背景

电外科仪器是用于将射频和/或微波频率能量递送到生物组织以用于诸如切割生物组织或凝结血液目的的仪器。射频和/或微波频率能量是使用传输线路诸如同轴电缆、波导、微带线等而被供应到电外科仪器。

已知的是，使用同轴电缆来沿着外科窥视装置的仪器通道将微波能量递送到位于该通道远端处的电外科仪器。此类同轴馈电缆线通常包括实心或柔性圆柱形内导体、围绕内导体的管状介电材料层以及围绕介电材料的管状外导体。电介质和/或外导体可以是多层结构。

一般在同轴馈电缆线的内导体和外导体与仪器尖端(本文中也称为末端执行器)的对应导体元件之间，通过将诸如一段电线或箔之类的导体焊接到内导体/外导体和对应导体元件而形成电连接。因此，射频能量和/或微波频率能量可从同轴馈电缆线传递到仪器尖端用于递送到生物组织中。

已经将电外科仪器与内窥镜结合使用，例如用于切割或消融胃肠(GI)道中的一小部分组织。在这个背景下，将电外科仪器传送穿过内窥镜的仪器通道，从而使得仪器尖端从内窥镜的远端突伸出来，在此处使仪器尖端与GI道相接触。

发明概述

本发明人已经认识到在一些电外科手术中，旋转电外科仪器的仪器尖端，例如已经传送穿过外科窥视装置的仪器通道的电外科仪器的仪器尖端是有利的。通常，这种电外科仪器具有沿着仪器通道的长度放置并且远端在仪器尖端处终止的柔性轴。柔性轴可以是套筒，所述套筒限定用于携带装置的部件的管腔，所述部件诸如用于输送RF和/或微波能量的同轴电缆、用于在仪器尖端处递送或冷却的流体、用于致动仪器尖端的可移动部分的控制线路等。

在一些情况下，仪器尖端的旋转可通过使整个电外科仪器绕着其中心轴线旋转来实现。然而，当旋转整个电外科仪器时，尤其是当柔性轴或其他部件固定在装置的近端处时，可能难以控制仪器尖端的取向。例如，同轴电缆的旋转可因其与电外科发生器的连接而受到约束。

在实践中，仪器通道的内表面与轴之间的摩擦抵抗轴的旋转，这会使轴沿着其轴线扭转。因此，由于扭矩的形成而可能无法实现1:1旋转。轴所经历的阻力可随着装置的长度增加而增加，尤其是当公差较紧密时。例如，具有2.8mm直径仪器通道的1.8米长的结肠镜携带具有2.6mm外径的轴。如果轴输送给予其不规则截面形状的多个部件，则这个效果可更明显。

本发明人已经认识到，需要仪器的仪器尖端(或末端执行器)的旋转取向可独立于柔性轴的旋转取向进行控制的一种电外科仪器。