[发明专利]涂覆方法及相应的涂覆设备

说明书

本发明涉及一种利用涂覆剂涂覆部件(6)的涂覆方法，所述涂覆方法包括以下步骤：‑在部件(6)的待涂覆的部件表面(7)之上移动施涂装置(8)，‑将涂覆剂射流(9)从施涂装置(8)发送到待涂覆的部件表面(7)上，‑在部件表面(7)上限定用于启动切换动作、特别是用于接通或关断涂覆剂射流(9)的切换点，以及‑当到达切换点中的一个时执行切换动作。本发明提供以下步骤：‑在移动施涂装置(8)期间，通过在部件表面(7)上的各个切换点处产生切换标记(13)来在部件表面(7)上标记切换点，所述切换标记(13)对应于各个切换点，以及‑当在部件表面(7)上检测到切换标记(13)时执行切换动作。本发明还包括一种相应的涂覆设备。

技术领域

本发明涉及一种用于利用涂覆剂涂覆部件的涂覆方法，特别是在涂装设备中涂装机动车车身部件或航空工业部件的涂覆方法。本发明还包括一种相应的涂覆设备。

背景技术

在机动车车身或航工工业部件的涂装中，在一些情况下，需要利用不同的颜色涂装机动车车身的不同部分。例如，可能期望以与机动车车身的其余部分不同的颜色来涂装机动车车身的车顶。

当使用旋转雾化器作为施涂装置时，在这样的对比涂装的情况下，机动车车身必须每次用所需的颜色连续涂装两遍。在第二遍涂装操作中，则必须掩盖机动车车身的不将涂装新的颜色的表面区域。机动车车身的该掩盖是复杂的。

从现有技术(例如，DE 10 2013 002 433 A1、DE 10 2013 002 413 A1、DE 102013 002 412 A1、DE 10 2013 002 411 A1)中还已知使用发送狭窄地限制的涂覆剂射流并且因此使得能够实现轮廓清晰的涂覆或涂装的施涂装置和施涂方法。

现有技术中描述的这种在没有掩模的情况下施涂的轮廓清晰的涂覆不会由于过喷而产生任何涂料或涂覆剂损失。这种资源高效的方法对于大量的应用、例如涂覆工艺是有利的。

与雾化施涂器相比，由这种施涂器产生的涂装路径的期望和有利的清晰边缘需要接通位置和关断位置的明显更高的精确度。

当将这样的施涂装置用于涂装具有对比颜色的机动车车身时，需要在特定的切换点接通和关断涂覆剂射流。在从不被涂装的区域过渡到待涂装的区域时，必须在两个区域之间的边界处接通涂覆剂射流。相反地，在从待涂装的区域向不被涂装的区域过渡时，必须在两个区域之间的边界处关断涂覆剂射流。因此从现有技术已知在机动车车身的待涂装的部件表面上规划特定的切换点，在所述切换点处接通或关断涂覆剂射流。传统地基于目标机动车车身的限定的CAD数据(CAD：计算机辅助设计)对这些切换点进行规划。

此处的问题是，实践中可能在一方面的实际期望的切换点与另一方面的实际实现的切换点之间产生空间偏差。

一方面的期望的切换点与另一方面的实际实现的切换点之间的这种偏差的可能的原因是机动车车身的实际外形相对于限定的CAD数据的偏差。

这种偏差的另一个可能的原因是从机器人控制器到释放或阻挡涂覆剂射流的涂覆剂阀的信号传输时间。例如，机器人控制器可以具有4ms的控制循环的循环时间，这在例如1000mm/s的行进速度的情况下得出例如4mm的行进距离，该行进的距离也可在机器人控制器的多个控制周期中累加。机器人控制器到涂覆剂阀的该信号传输时间导致延迟的切换操作，并且从而导致了实际的切换点相对于期望的切换点的移位。

一方面的期望的切换点与另一方面的实际实现的切换点之间的偏差的另一个可能的原因是机动车车身沿着涂装线的定位，因为该定位不能绝对准确地进行。利用输送机沿着涂装线输送待涂装的机动车车身通过涂装设备，所述输送机具有一定的定位不准确度。在没有适当的补偿的情况下，该定位不准确度导致一方面的期望的切换点与另一方面的实际实现的切换点之间的相应的空间偏差。

一方面的期望的切换点与另一方面的实际实现的切换点之间的空间偏差与各种缺陷有关。