[发明专利]具有卡扣夹持垫的超声外科器械夹持臂

权利要求书

1.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：

(a)轴组件，其中所述轴组件包括声波导，其中所述波导被构造成能够与超声换能器声学联接；和

(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：

(i)超声刀，所述超声刀与所述波导声学连通，

(ii)夹持臂，其中所述夹持臂被构造成能够围绕第一枢轴点朝向和远离所述超声刀枢转，其中所述夹持臂包括近侧联接构件、夹持部分、能够选择性地从所述近侧联接构件和所述夹持部分脱离的弹性紧固构件、以及联接特征部，其中所述弹性紧固构件包括一体式构造的第一弹性偏压片和第二弹性偏压片，其中所述第一弹性偏压片和所述第二弹性偏压片被构造成能够相对于彼此致动，其中所述近侧联接构件和所述夹持部分被构造成能够选择性地接合彼此，其中所述弹性紧固构件被构造成插置在所述近侧联接构件与所述夹持部分之间以将所述近侧联接构件和所述夹持部分固定在一起，和

(iii)夹持垫，其中所述夹持垫能够选择性地附接到所述夹持臂以使所述夹持臂与所述超声刀声学隔离，其中所述夹持臂的所述联接特征部被构造成能够在所述夹持垫和所述夹持臂之间提供卡扣配合并从而允许操纵所述夹持垫以从所述夹持臂移除所述夹持垫。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述近侧联接构件响应于所述夹持臂的旋转，其中所述近侧联接构件进一步被构造成能够响应于所述夹持臂的旋转而将所述夹持臂从所述端部执行器分离。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一弹性偏压片和所述第二弹性偏压片构成V形弹簧。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述V形弹簧包括两个销。

5.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：

(a)轴组件，其中所述轴组件包括声波导，其中所述波导被构造成能够与超声换能器声学联接；

(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：

(i)超声刀，所述超声刀与所述波导声学连通，

(ii)夹持臂，所述夹持臂包括第一部分、第二部分、以及弹性锁定构件，所述弹性锁定构件包括一体式构造的第一弹性偏压片和第二弹性偏压片，其中所述第一弹性偏压片和所述第二弹性偏压片被构造成能够相对于彼此致动，其中所述夹持臂被构造成能够围绕第一枢轴点沿着从第一位置到第二位置的第一角度路径朝向和远离所述超声刀枢转，其中所述弹性锁定构件被构造成能够选择性地固定所述第一部分与所述第二部分，和

(iii)夹持垫，其中所述夹持垫包括附接特征部，其中所述附接特征部被构造成能够选择性地将所述夹持垫联接到所述夹持臂；和

(c)榫键，其中所述榫键被构造成能够接合所述夹持垫的至少一部分以保持所述夹持垫相对于所述夹持臂的侧向稳定性。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述第一弹性偏压片和所述第二弹性偏压片构成V形弹簧。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述V形弹簧包括两个销。