[发明专利]用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法和设备

权利要求书

1.一种用于降低行驶的机动车(301)与对象碰撞的碰撞风险的方法，所述方法包括以下步骤：

确定(101)第一安全区域(503)，所述第一安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第一部分区域，

确定(103)第二安全区域(505)，所述第二安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，所述第二部分区域与所述第一部分区域相比相对于所述机动车(301)更远，

在以下方面监控(105)所述第一部分区域和所述第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于所述相应的安全区域内的对象，

如果所述监控已经得出，有对象处于所述第一安全区域(503)内，则控制(107)所述机动车(301)的停车，以便使所述机动车(301)停车，

如果所述监控已经得出，有对象处于所述第二安全区域(505)内，则控制(109)以下安全动作中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使所述机动车(301)的制动设备为制动做好准备、检查所述第二安全区域(505)的所执行的监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在探测到有对象处于所述第二安全区域(505)内的情况下，预测探测到的对象的运动，其中，仅当所述预测已经得出探测到的对象将会接近所述机动车(301)和/或将会运动到所述第一安全区域(503)中时，才执行所述一个或多个安全动作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定第三安全区域，所述第三安全区域确定所述机动车(301)的当前周围环境的受限界的第三部分区域，其中，所述第三部分区域与所述第二部分区域相比相对于所述机动车(301)更远，其中，在以下方面监控所述第三部分区域：运动到所述第三安全区域中的对象和/或处于所述第三安全区域内的对象，其中，根据所述第三安全区域的监控执行所述安全动作中的所述一个或多个安全动作的执行。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所确定的安全区域中的至少一个安全区域具有不同的形状。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所确定的安全区域中的至少若干个安全区域围绕所述机动车(301)布置。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据当前的和/或将来的机动车速度和/或根据当前的和/或将来的机动车位置来改变一个所述安全区域或多个所述安全区域的相应的形状。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，既在所述机动车自身中确定并且相应地监控所述安全区域，其中，也在机动车外部确定并且监控所述安全区域，其中，使用两个监控的结果，以便控制所述一个或多个安全动作的执行。

8.一种用于降低行驶的机动车(301)与对象碰撞的碰撞风险的设备(201)，所述设备包括：

确定装置(203)，其用于确定第一安全区域(503)并且用于确定第二安全区域(505)，所述第一安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第一部分区域，所述第二安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，所述第二部分区域与所述第一部分区域相比相对于所述机动车(301)更远；

监控装置(205)，其用于在以下方面监控所述第一部分区域和所述第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于所述相应的安全区域内的对象；

控制装置(207)，其用于在所述监控已经得出有对象处于所述第一安全区域(503)内的情况下控制所述机动车(301)的停车，以便使所述机动车(301)停车，并且用于在所述监控已经得出有对象处于所述第二安全区域(505)内的情况下控制以下安全动作中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使所述机动车(301)的制动设备为制动做好准备、检查所述第二安全区域(505)的所执行的监控。