[发明专利]混合动力式工程机械

说明书

本发明的目的在于提供一种能够对蓄电装置迅速地进行预热并且提高蓄电装置的寿命的混合动力式工程机械。在该混合动力式工程机械中，具有：进行原动机的动力辅助及发电的电动机；在与电动机之间进行电力的授受的蓄电装置；使加热介质在蓄电装置附近循环的预热回路；和控制预热回路的加热介质的循环的控制装置(11)，具有搭载设备状态检测部(1a、16A、19、33、34、51、60～62)，其为了推定搭载设备对蓄电装置的请求输出而检测搭载设备的状态，控制装置(11)基于蓄电装置的温度和判定是否使预热回路的加热介质循环的判定温度来控制加热介质的循环，并且根据搭载设备状态检测部中的检测结果来改变判定温度。

技术领域

本发明涉及具有向马达(电动机)及逆变器等供给电力的蓄电装置的混合动力式工程机械。

背景技术

近年来，在汽车中从节能的观点考虑，混合动力式和电动式的汽车正在普及，而在工程机械中混合动力化也正在发展。通常，由液压系统驱动的液压挖掘机等工程机械具有：可进行最大负荷作业从而能够应对从轻负荷作业到重负荷作业的所有作业的液压泵；和驱动该液压泵的大型发动机。

但是，工程机械中的频繁地进行砂土的挖掘及装载的重挖掘作业等重负荷作业是作业整体的一部分，在进行用于平整地面的水平牵引等轻负荷作业时，发动机的能力会闲置。这是难以降低液压挖掘机的燃料消耗量(以下存在将其简略为油耗的情况)的一个主要原因。鉴于该方面，公知一种混合动力式工程机械，其为了降低油耗而将发动机小型化，并且通过蓄电装置和电动机的输出来辅助(支援：assist)随着发动机的小型化而导致的输出不足。构成该混合动力式工程机械的蓄电装置和电动机等电气设备为了实现驱动回路的热保护和高效率运转而需要恰当的温度调节。

尤其是，蓄电装置具有能够无电流限制地使用的上限温度，另一方面在低温时蓄电装置的输出降低。为了不招致这样的蓄电装置的输出降低地使用蓄电装置，需要将蓄电装置加热到规定温度以上。例如，在日本特开2008-290636号公报(专利文献1)中，记载有如下混合动力车，具有：使车辆行驶的水冷发动机及马达；向该马达供给电力的电池组(蓄电装置)；与水冷发动机的冷却水路连结而在与水冷发动机之间使制冷剂液循环的发动机散热器；和经由旁通阀与水冷发动机的冷却水路连结且通过在水冷发动机中循环的制冷剂液来对蓄电装置进行预热的热交换器，利用发动机的排热来对蓄电装置进行预热。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-290636号公报

发明内容

在专利文献1的预热方法中，通过使发动机冷却水在蓄电装置中循环来进行预热，但会通过防水薄板将发动机冷却水从蓄电装置隔离来进行热交换。

在发动机冷却水从构造上来说仅能够与蓄电装置的一部分接触的情况下，仅会对蓄电装置的一部分进行预热。在这样的情况下，在构成蓄电装置的多个电池单元内部会产生温度偏差。电池单元内的温度偏差会使电池单元的内部电阻产生偏差，形成电流容易流动的部分和难以流动的部分，而有可能加快电池的劣化。

本发明的目的在于提供一种能够迅速地对蓄电装置进行预热并且提高蓄电装置的寿命的混合动力式工程机械。

为了实现上述目的，本发明的混合动力式工程机械具有：

原动机；进行上述原动机的动力辅助及发电的电动机；在与上述电动机之间进行电力的授受的蓄电装置；使加热介质在上述蓄电装置附近循环的预热回路；和控制上述预热回路的加热介质的循环的控制装置，在混合动力式工程机械中，

具有搭载设备状态检测部，其为了推定搭载设备对上述蓄电装置的请求输出而检测搭载设备的状态，

上述控制装置基于上述蓄电装置的温度和判定是否使上述预热回路的加热介质循环的判定温度来控制上述加热介质的循环，并且