[发明专利]操作装置

权利要求书

1.一种操作装置，设置有支承部、操作体、在上述支承部上支承上述操作体的弹性部件、对上述操作体朝上述支承部的接近距离进行检测的接近传感器、以及控制部，其特征在于，

能够利用上述接近传感器或者利用与上述接近传感器分开设置的倾斜检测传感器，进行上述操作体相对于上述支承部的倾斜检测，

在上述控制部中，

使用于基于来自上述接近传感器的检测输出判定为进行了按压操作的阈值与上述操作体的倾斜相应地变化，

将上述阈值设定为，当按压上述操作体的中心时与按压从上述中心离开的位置时，当来自上述弹性部件的反力为相同的值时判定为进行了按压操作。

2.如权利要求1所述的操作装置，其中，

在上述操作体设置有对按压位置进行检测的接触式传感器，上述控制部使上述阈值与上述操作体的倾斜以及由上述接触式传感器检测到的按压位置相应地变化。

3.如权利要求1或2所述的操作装置，其中，

上述接近传感器设置有多个，根据来自各个上述接近传感器的检测输出对上述操作体的倾斜进行检测。

4.如权利要求1或2所述的操作装置，其中，

上述倾斜检测传感器是设置于多个部位的载荷传感器。

5.如权利要求1或2所述的操作装置，其中，

作为上述弹性部件，设置有与上述操作体朝上述支承部的接近距离相应地使反力增加的多个第1弹性部件、以及与上述操作体的倾斜相应地使反力增加的第2弹性部件。

6.如权利要求5所述的操作装置，其中，

上述第2弹性部件是扭转量与上述操作体的倾斜量相应地变化的扭杆。

7.如权利要求6所述的操作装置，其中，

在上述支承部与上述操作体之间设置有限制上述操作体的倾斜的连杆机构，构成上述连杆机构的支承连杆作为上述扭杆发挥功能。

8.一种操作装置，设置有支承部、操作体、在上述支承部上支承上述操作体的弹性部件、对上述操作体朝上述支承部的接近距离进行检测的接近传感器、以及控制部，其特征在于，

在上述操作体设置有对按压位置进行检测的接触式传感器，

在上述控制部中，

使用于基于来自上述接近传感器的检测输出判定为进行了按压操作的阈值与由上述接触式传感器检测到的按压位置相应地变化，

将上述阈值设定为，当按压上述操作体的中心时与按压从上述中心离开的位置时，当来自上述弹性部件的反力为相同的值时判定为进行了按压操作。