[发明专利]用于确定连接元件制造尺寸的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定连接元件制造尺寸的方法，所述连接元件(301)待连接在第一结构模块(202)中的第一结构元件(201)和第二结构模块(204)中的第二结构元件(203)之间，所述第二结构模块(204)连接到所述第一结构模块(202)，其特征在于，所述方法包括：

-用至少一个激光扫描器(205)扫描所述第一结构模块(202)和所述第二结构模块(204)，获得待连接在一起的结构模块端部的点云，以及

-将所述点云与所述第一结构模块(202)和所述第二结构模块(204)的3D数字模型进行比较，获得所述连接元件(301)的制造尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用至少一个激光扫描器(205)扫描所述第一结构模块(202)和所述第二结构模块(204)的步骤，对于每个结构模块(202，204)都包括：

-利用所述至少一个激光扫描器(205)从不同位置和/或方向扫描所述结构模块端部(206，207)，

-从所述至少一个激光扫描器(205)收集扫描数据，以及

-处理所述扫描数据，生成所述结构模块端部(206，207)的点云。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，相邻扫描位置之间的距离小于10米。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述点云与所述第一结构模块(202)和所述第二结构模块(204)的3D数字模型进行比较的步骤包括：

-计算所述点云中的结构元件(201，203)相对于所述3D数字模型中的结构元件的位置，以及

-使用所述位置和所述3D数字模型中的数据计算所述连接元件(301)的制造尺寸。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括使用所述结构元件之外的结构(211，212)作为参考点，将每个点云对齐在相应的3D数字模型上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括产生所述连接元件(301)的等轴测图。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述连接元件(301)和所述结构元件(201，203)是以下之一：用于内部设计的管道、导管、电缆托架或框架。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述结构模块(202，204)是以下之一：船舶模块或离岸结构模块。

9.一种用于确定连接元件制造尺寸的系统，所述连接元件(301)待连接在第一结构模块(202)中的第一结构元件(201)和第二结构模块(204)中的第二结构元件(203)之间，所述第二结构模块(204)连接到所述第一结构模块(202)，其特征在于，所述系统包括：

-至少一个激光扫描器(205)，用于扫描所述第一结构模块(202)和所述第二结构模块(204)，以获得待连接在一起的结构模块端部(206，207)的扫描数据，以及

-数据处理装置(210)，用于使用所述扫描数据生成所述结构模块端部(206，207)的点云，并将所述点云与所述第一结构模块(202)和所述第二结构模块(204)的3D数字模型进行比较，以获得所述连接元件(301)的制造尺寸。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述激光扫描器(205)是相移激光扫描器。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述激光扫描器(205)是灰度激光扫描器。