[发明专利]植物的部位的水分量估计方法和植物的部位的水分量估计设备有效
申请号: | 201680061630.7 | 申请日: | 2016-10-18 |
公开(公告)号: | CN108449964B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 藤山毅;寺岛祐二 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G01N21/31 | 分类号: | G01N21/31;G01N21/359;G01N21/47 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 植物 部位 水分 估计 方法 设备 | ||
1.一种水分量估计设备,用于估计植物的部位的水分量,所述水分量估计设备包括:
第一光源,用于在顺次扫描的同时,向植物照射具有光不易于被水分吸收的特性的第一波长的激光参考光束;
第二光源,用于在顺次扫描的同时,向植物照射具有光易于被水分吸收的特性的第二波长的激光测量光束;
识别单元,基于所述激光参考光束的反射强度和所述激光测量光束的反射强度的比来计算针对照射区域、所述激光参考光束和所述激光测量光束所照射的各照射位置处的反射强度比,并且将所计算出的反射强度比超过阈值水平的照射位置设置为作为估计对象的部位;以及
水分量计算单元,用于基于在植物的作为所述估计对象的部位中的所有照射位置上反射的所述激光参考光束的反射光和在植物的作为所述估计对象的部位中的所有照射位置上反射的所述激光测量光束的反射光,来计算植物的作为所述估计对象的部位中的所有照射位置处的水分量。
2.根据权利要求1所述的水分量估计设备,其中,还包括:
阈值水平保持部,用于保持表示所述水分量并且识别一个植物的形状的阈值水平,
其中,所述水分量计算单元将所述阈值水平以上的至少一个照射位置中的水分量相加。
3.根据权利要求2所述的水分量估计设备,其中,还包括:
获取单元,用于获取植物的可见光图像;以及
阈值水平计算单元,用于使用植物的可见光图像来计算所述阈值水平。
4.根据权利要求1所述的水分量估计设备,其中,还包括:
输出单元,用于从植物的叶、种子、茎和花中输出至少一个不可见光图像。
5.根据权利要求4所述的水分量估计设备,其中,
所述水分量计算单元计算各照射位置处的水分量,并且通过将所计算出的水分量相加来计算植物的所有照射位置处的水分量,以及
所述输出单元与所述水分量计算单元计算出的各照射位置处的水分量相对应地以能够逐级地识别的方式显示所述不可见光图像。
6.根据权利要求4所述的水分量估计设备,其中,
各照射位置与所述不可见光图像中的预定数量的像素相对应。
7.根据权利要求1所述的水分量估计设备,其中,
所述第一光源照射近红外激光参考光束作为所述激光参考光束,以及
所述第二光源照射近红外激光测量光束作为所述激光测量光束。
8.根据权利要求1所述的水分量估计设备,还包括:
水分量指数检测部,用于计算作为所述估计对象的部位中的所有照射位置的反射强度比的总和作为水分量指数。
9.一种水分量估计设备,包括:
第一光源,用于在顺次扫描的同时,向照射区域照射具有光不易于被水分吸收的特性的第一波长的激光参考光束,其中所述照射区域包括植物的被设置为估计对象的部位、以及覆盖植物的所述部位的背面的背景材料;
第二光源,用于在顺次扫描的同时,向所述照射区域照射具有光易于被水分吸收的特性的第二波长的激光测量光束;
识别单元,用于基于在所述照射区域上反射的所述激光参考光束的反射光和在所述照射区域上反射的所述激光测量光束的反射光,来识别所述照射区域中的作为所述估计对象的部位;以及
水分量计算单元,用于计算所述识别单元所识别出的作为所述估计对象的部位的水分量,
其中,所述识别单元还用于基于所述激光参考光束的反射强度和所述激光测量光束的反射强度的比来计算针对所述照射区域、所述激光参考光束和所述激光测量光束所照射的各照射位置处的反射强度比,并且将所计算出的反射强度比超过阈值水平的照射位置设置为作为所述估计对象的部位。
10.根据权利要求9所述的水分量估计设备,其中,
所述第一光源照射近红外激光参考光束作为所述激光参考光束,以及
所述第二光源照射近红外激光测量光束作为所述激光测量光束。
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