[发明专利]摄像机模块

权利要求书

1.一种摄像机模块，包括：

第一透镜单元，其被布置成使得其光轴与x轴平行；

第二透镜单元，其被布置成使得其光轴与y轴平行，所述y轴与所述x轴垂直；

第一图像传感器，其被布置成使得其一个表面面向所述第一透镜单元；

第二图像传感器，其被布置成使得其一个表面面向所述第二透镜单元；以及

导光单元，其被布置在所述第一透镜单元与所述第一图像传感器之间以及所述第二透镜单元与所述第二图像传感器之间，其中，

所述导光单元由六面体来实现，所述六面体由透明材料形成，并且所述六面体通过耦接第一棱镜和第二棱镜来形成，其中，已经穿过所述第一透镜单元的光入射到所述第一棱镜上，并且已经穿过所述第二透镜单元的光入射到所述第二棱镜上，所述第一棱镜和所述第二棱镜中的每个都具有三棱柱形状，其中，所述第一棱镜和所述第二棱镜中的每一个都具有直角三角形形状的横截面，并且在直角三角形的斜边处形成的表面彼此耦接，以形成所述六面体，并且其中，所述第一棱镜包括形成在其边界表面的邻近处的反射层，并且所述第二棱镜包括形成在其边界表面的邻近处的反射层。

2.根据权利要求1所述的摄像机模块，其中，所述第一透镜单元和所述第二透镜单元中的每一个都包括沿光轴方向布置的多个透镜。

3.根据权利要求2所述的摄像机模块，其中，所述多个透镜中的至少一个在所述导光单元的表面处与所述导光单元一体地形成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像机模块，其中，入射到所述第一透镜单元上的光被所述第一棱镜的面向所述第二棱镜的边界表面反射，并且入射到所述第二图像传感器上，并且

入射到所述第二透镜单元上的光被所述第二棱镜的面向所述第一棱镜的边界表面反射，并且入射到所述第一图像传感器上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像机模块，其中，所述第一透镜单元和所述第二透镜单元中的每一个的视场都在从90°至110°的范围内。

6.根据权利要求5所述的摄像机模块，其中，所述第一透镜单元和所述第二透镜单元的总视场在从160°至200°的范围内。

7.根据权利要求1所述的摄像机模块，还包括：

基部，其被配置成将所述导光单元容纳在其中，

其中，所述第一透镜单元、所述第二透镜单元、所述第一图像传感器以及所述第二图像传感器被安装到所述基部。

8.一种摄像机模块，包括：

第一透镜单元，其被布置成使得其光轴与x轴平行；

第二透镜单元，其被布置成使得其光轴与y轴平行，所述y轴与所述x轴垂直；

第一图像传感器，其被布置成使得其一个表面在与x轴平行的x轴方向上面向所述第一透镜单元；

第二图像传感器，其被布置成使得其一个表面在与y轴平行的y轴方向上面向所述第二透镜单元；以及

六面体，其由透明材料形成，并且被布置在所述第一透镜单元与所述第一图像传感器之间以及所述第二透镜单元与所述第二图像传感器之间，

其中，所述六面体包括：

第一表面，其在x轴方向上面向所述第一图像传感器的所述一个表面；

第二表面，其被设置成面向所述第一透镜单元，所述第二表面与所述第一表面相对；

第三表面，其被设置在所述第一表面和所述第二表面之间，并且在y轴方向上面向所述第二图像传感器的所述一个表面；以及

第四表面，其被设置在所述第一表面和所述第二表面之间，并且面向所述第二透镜单元，并且所述第四表面与所述第三表面相对，

其中，入射到所述第一透镜单元上的光穿过所述六面体的所述第一表面和所述第二表面，并且入射到所述第一图像传感器的所述一个表面上，并且入射到所述第二透镜单元上的光穿过所述六面体的所述第三表面和所述第四表面，并且入射到所述第二图像传感器的所述一个表面上。

9.根据权利要求8所述的摄像机模块，其中，所述第一透镜单元包括在x轴方向上布置的多个透镜，并且所述第二透镜单元包括在y轴方向上布置的多个透镜。