[发明专利]用于光学测量距离的方法和装置

权利要求书

1.用于光学测量距离的方法，

其中借助脉冲发生单元(10)发射多个测量脉冲(12,13,14,15,16)，其中，

其中所发射的测量脉冲(12,13,14,15,16)被发出以测量距离，

其中至少一个发出的测量脉冲(12,13,14,15,16)被目标以反射测量脉冲(12a，13a，14a，15a，16a)的形式反射，

其中借助于检测器(22)检测由所述目标反射的所述反射测量脉冲(12a，13a，14a，15a，16a)，

其中确定发射的测量脉冲(12,13,14,15,16)到所述目标的渡越时间(82)，

其中借助于光速确定由发射的测量脉冲覆盖的到所述目标的距离，

其特征在于：

用于测量距离的发射的测量脉冲(12,13,14,15,16)被非周期性地发出；

其中周期性地产生用于所述脉冲发生单元(10)的触发信号(24,43a,44a,45a,46a,47a,48a,43b,44b,45b,46b,47b,48b)，

其中所述触发信号(24,43a,44a,45a,46a,47a,48a,43b,44b,45b,46b,47b,48b)触发测量脉冲的发射，

其中在所述脉冲发生单元(10)处的所述触发信号(24,43a,44a,45a,46a,47a,48a,43b,44b,45b,46b,47b,48b)或所发射的测量脉冲(12,13,14,15,16)的接收借助于延迟单元(25)进行延迟，以使得用于测量距离的发射的测量脉冲(12,13,14,15,16)被非周期性地发出；

其中用于所述脉冲发生单元(10)的所述触发信号(24,43a,44a,45a,46a,47a,48a,43b,44b,45b,46b,47b,48b)或发射的测量脉冲(12,13,14,15,16)通过刻印抖动(27a)被延迟；

其中在测量窗口的持续时间过去之后，不再检测到脉冲，

其中所述抖动(27a)具有粒度，并且

其中所述抖动(27a)的粒度大于或等于测量窗口的持续时间。

2.根据权利要求1所述的用于光学测量距离的方法，

其特征在于：

发出的测量脉冲(12,13,14,15,16)以不同的角度(18,19)，并且

反射的测量脉冲以不同的角度(18,19)被接收，

其中第一脉冲偏转单元(17)用于以不同角度(18,19)发送出测量脉冲(12,13,14,15,16)，其中第二脉冲偏转单元(17)用于接收来自不同角度(18,19)的反射的测量脉冲(12a，13a，14a，15a，16a)。

3.根据权利要求1所述的用于光学测量距离的方法，

其特征在于：

借助第一定时器(36a)和第二定时器(36b)确定所述测量脉冲(12,13,14,15,16)的渡越时间，

其中通过触发所述测量脉冲(12,13,14,15,16)的触发信号(24,43a,44a,45a,46a,47a,48a,43b,44b,45b,46b,47b,48b)开始所述第一定时器(36a)的时间测量和所述第二定时器(36b)的时间测量。

4.根据前述权利要求1或2所述的用于光学测量距离的方法，

其特征在于：

借助于延迟单元(25)产生的延迟时间(61,62,63,64,65,66)被选择以使得延迟时间(61，62，63，64，65，66)对应于至少一个测量窗口的持续时间，从而使得所述延迟时间(61,62,63,64,65,66)导致距离测量的重大转变。

5.根据权利要求1-3之一所述的用于光学测量距离的方法，

其特征在于：

所述检测器(22)检测脉冲，

其中由所述检测器(22)检测到的脉冲包括反射测量脉冲(12a，13a，14a，15a，16a)和干涉脉冲，

其中作为用于测量距离的测量脉冲(12,13,14,15,16)的发射的非周期性的结果，检测到的干涉脉冲，即周期性的干涉脉冲，与用于测量距离的在目标处反射的检测到的测量脉冲相区分。