[发明专利]速度指令校正装置、一次磁通指令生成装置

说明书

通过反映负载转矩的周期性来修正旋转速度指令，从而减小激励转矩及/或输出转矩的脉动。减法器(109)从旋转速度指令(ωeo*)中减去角速度校正量(Δωe*)，得到已校正旋转速度指令(ωe*)。加法器(107)将γc轴电流(iγc)与第2轴电流校正值(Δiγc1)相加，得到已校正第2轴电流(iγc1)。角度脉动提取部(105a)根据与同步电动机(3)的机械角相关的旋转角(θm)，得到旋转角(θm)的脉动分量即旋转角差分(Δθm)。n分量提取部(105b)提取旋转角差分(Δθm)的、旋转角(θm)的基本频率的n次分量(Δθms(n)、Δθmc(n))。在转矩换算部(105i)中得到激励转矩(τv)的估计值的n次分量(τvs(n)、τvmc(n))。校正量计算部(105h)使用n次分量(τvs(n)、τvmc(n))得到第2轴电流校正值(Δiγc1)。

技术领域

本发明涉及控制具有励磁和电枢的同步电动机的技术，特别涉及根据该励磁产生的励磁磁通、与由流过同步电动机的电枢电流产生的电枢反作用的磁通的合成即所谓一次磁通，控制同步电动机的技术。

背景技术

以往，提出了各种基于一次磁通的同步电动机的控制的所谓一次磁通控制。简言之，一次磁通控制针对同步电动机的一次磁通按照其指令值(以下称为“一次磁通指令”)进行控制，由此将例如一次磁通的相位相对于励磁磁通的相位的相位差(负载角)控制成规定的相位差。具体地，通过控制同步电动机的旋转速度的指令值(以下称为“旋转速度指令”)和一次磁通指令，控制施加给同步电动机的电压，并间接地控制流过同步电动机的电流乃至转矩，得到期望的旋转速度。

专利文献1提出了修正规定的相位差和负载角的偏差的技术。专利文献2提出了生成一次磁通指令的技术。专利文献3提出了将同步电动机的电流控制成固定值的技术。专利文献4、5提出了控制同步电动机的转矩的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5494760号公报

专利文献2：日本专利第5556875号公报

专利文献3：日本专利第2551132号公报

专利文献4：日本专利第3874865号公报

专利文献5：国际公开第2003/071672号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，使用流过同步电动机的电流中、相对于一次磁通应取的相位(对应于旋转坐标系的δc轴)以90度进相的相位(对应于旋转坐标系的γc轴)中的分量的交流成分，修正旋转速度的指令值，由此修正负载角和规定的相位差的偏差。但是，没有进行专用于同步电动机的负载转矩的周期性的修正。

在专利文献4中，虽然关注于负载转矩的周期性，但是没有具体提及向一次磁通控制的应用。

本发明正是鉴于上述背景技术而完成的，其目的在于，通过在一次磁通控制中反映出负载转矩的周期性并修正旋转速度指令，减小激励转矩及/或输出转矩的脉动。

用于解决问题的手段

本发明的速度指令校正装置(12)是在如下的方法中校正旋转速度指令(ωeo*)的装置，该方法是：根据一次磁通指令(∧δ*)、以及与驱动周期性负载的同步电动机(3)的电气角相关的旋转速度的指令值即所述旋转速度指令，使得一次磁通(λδc、λγc)在第1轴(δc)中与所述一次磁通指令一致。其中，所述一次磁通(λδc、λγc)是由流过所述同步电动机的电流([I])产生的磁通与所述同步电动机的励磁磁通(∧0)合成而得的。并且，所述第1轴相对于所述励磁磁通(∧0)以规定的相位差进相。