[发明专利]物品移送装置、物品检查装置、物品移送方法及物品检查方法

权利要求书

1.一种物品移送装置，其作为移送物品的装置，其中，包括：

转换部，其以所述物品的移送方向为基准转换所述物品，使所述物品的前面、后面及下面中的一面朝向上方；

旋转部，其在保持所述物品的上下面的同时以所述移送方向为基准，将所述物品旋转90°角度，使所述物品的左右面和前后面交替；及

移送部，其向所述转换部移送所述物品，并反复执行向所述旋转部移送被所述转换部所转换的所述物品，向所述转换部移送被所述旋转部所旋转的所述物品的动作。

2.根据权利要求1所述的物品移送装置，其中，

所述转换部包括：

搬入搬出部，其搬入或搬出所述物品；

物品转换部，其使所述物品在停留于所述搬入搬出部的状态下转换；及

固定部，其供所述物品转换部固定。

3.根据权利要求2所述的物品移送装置，其中，

所述固定部包括第一固定框架及第二固定框架；

所述物品转换部包括：

第一物品转换框架及第二物品转换框架，其分别配置于所述第一固定框架及第二固定框架的相互相向的内侧；

物品转换驱动器，其配置于所述第一固定框架并进行驱动，以便转换所述第一物品转换框架及第二物品转换框架；

物品转换轴，其与所述物品转换驱动器联动，贯通第一固定框架及第二固定框架并延长，与所述第一物品转换框架及第二物品转换框架联动；

所述搬入搬出部包括：

搬入搬出皮带轮，其配置于所述第一物品转换框架及第二物品转换框架的相互相向的内侧；

搬入搬出皮带，其与所述搬入搬出皮带轮联动；及

搬入搬出驱动器，其配置于所述第一固定框架及第二固定框架，驱动所述搬入搬出皮带轮。

4.根据权利要求3所述的物品移送装置，其中，

所述固定部还包括位于所述移送部与所述搬入搬出部之间的辅助移送部，

所述辅助移送部包括配置于所述第一固定框架及第二固定框架的辅助移送皮带轮、与所述辅助移送皮带轮联动的辅助移送皮带，

所述辅助移送皮带轮借助于所述搬入搬出驱动器而驱动。

5.根据权利要求3所述的物品移送装置，其中，

所述转换部还包括配置于所述第一物品转换框架及第二物品转换框架中至少一者的物品固定部，

所述物品固定部包括物品固定轴、与所述物品固定轴的一端连接的物品固定驱动器及连接于所述物品固定轴的固定端部。

6.根据权利要求5所述的物品移送装置，其中，

所述物品固定部还包括检测所述物品的有无的感知部。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的物品移送装置，其中，

所述旋转部包括能够支撑位于所述移送部的所述物品的下面的支撑部、旋转所述支撑部的旋转驱动部及能够使所述物品上升及下降的升降部。

8.根据权利要求7所述的物品移送装置，其中，

所述支撑部包括第一旋转框架及从所述第一旋转框架向上方凸出的支架，

所述旋转驱动部包括第二旋转框架及固定于所述第二旋转框架并旋转所述第一旋转框架的旋转驱动器，

所述升降部包括第三旋转框架及固定于所述第三旋转框架并使所述第二旋转框架升降的升降驱动器。

9.根据权利要求8所述的物品移送装置，其中，

所述移送部包括移送框架、配置于所述移送框架的移送皮带轮、与所述移送皮带轮联动的移送皮带及向所述移送皮带轮提供驱动力的移送驱动器。

10.根据权利要求9所述的物品移送装置，其中，

所述移送框架由平行排列的第一移送框架及第二移送框架构成，

所述第一移送框架包括使所述物品位于第一位置的位置调整部。