[发明专利]用于无人飞行器的联动伺服飞行控制系统

权利要求书

1.一种用于直升机的飞行控制系统，包括

斜盘，具有第一连接部分、第二连接部分和第三连接部分；

第一控制组件，所述第一控制组件连接到所述斜盘的所述第一连接部分并具有两个或更多个伺服致动器，两个或更多个所述伺服致动器连接以彼此配合地操作；

第二控制组件，连接到所述斜盘的所述第二连接部分；以及

第三控制组件，连接到所述斜盘的所述第三连接部分，

其中，所述伺服致动器中的每个均具有伺服臂部，所述伺服致动器中的第一伺服致动器被校准以相对于一个或多个输入信号正确地响应并被提供已知的输入信号，并且所述伺服致动器中的第二伺服致动器被提供所述已知的输入信号，并且其中，所述伺服致动器中的所述第二伺服致动器的中性伺服位置被调节成使得所述伺服致动器的所述伺服臂部是平行的。

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其中，所述第二控制组件和所述第三控制组件中的每个分别包括连接以彼此配合地操作的两个或更多个伺服致动器。

3.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其中，所述第一控制组件包括：

第一伺服致动器，具有第一伺服臂部；

第二伺服致动器，具有第二伺服臂部；

连杆构件，将所述第二伺服臂部连接到所述第一伺服臂部；以及

连杆组件，连接到所述第二伺服臂部并且连接到所述斜盘的所述第一连接部分。

4.根据权利要求3所述的飞行控制系统，其中，所述连杆构件是刚性构件，能枢转地附接到所述第一伺服臂部和所述第二伺服臂部中的每个并能枢转地附接在所述第一伺服臂部与所述第二伺服臂部之间。

5.根据权利要求4所述的飞行控制系统，其中，所述连杆构件是轴，所述第一伺服臂部和所述第二伺服臂部中的每个均围绕所述轴旋转。

6.根据权利要求4所述的飞行控制系统，其中，所述第一伺服致动器和所述第二伺服致动器并排布置，以使得所述第一伺服臂部和所述第二伺服臂部存在于一公共平面内以及在所述公共平面内移动。

7.根据权利要求4所述的飞行控制系统，其中，所述第一伺服致动器和所述第二伺服致动器彼此相对布置，以使得所述第一伺服臂部和所述第二伺服臂部存在于平行的平面内以及在所述平行的平面内移动。

8.根据权利要求3所述的飞行控制系统，其中，所述第二控制组件包括：

第一伺服致动器，具有第一伺服臂部；

第二伺服致动器，具有第二伺服臂部；

连杆构件，将所述第二伺服臂部连接到所述第一伺服臂部；以及

连杆组件，连接到所述第二伺服臂部并且连接到所述斜盘的所述第二连接部分。

9.根据权利要求8所述的飞行控制系统，其中，所述第三控制组件包括：

第一伺服致动器，具有第一伺服臂部；

第二伺服致动器，与所述第一伺服致动器相对布置并具有第二伺服臂部；以及

连杆组件，连接到所述第一伺服臂部和所述第二伺服臂部并且连接到所述斜盘的所述第三连接部分。

10.根据权利要求9所述的飞行控制系统，其中，所述第三控制组件的所述连杆组件至少部分地定位在所述第一伺服臂部与所述第二伺服臂部之间。