[发明专利]制动系统

权利要求书

1.一种用于制动可移动构件(42)的制动系统，包括：

制动元件(44)，所述制动元件具有操作制动位置和非操作位置，在所述操作制动位置中，所述制动元件(44)向所述可移动构件(42)施加制动力，并且在所述非操作位置中，释放所述制动力；以及

电磁装置(50)，所述电磁装置的电磁力被安排成作用于所述制动元件(44)，以在所述操作位置与所述非操作位置之间切换所述制动元件；

其中，所述电磁装置(50)包括：

一个或多个有源元件(58)，所述一个或多个有源元件能通过电流瞬态脉冲被通电，以将所述制动元件从所述操作制动位置切换到所述非操作位置以及从所述非操作位置切换到所述操作制动位置；以及

一个或多个无源元件(54，56)，所述一个或多个无源元件在所述瞬态脉冲已从该一个或多个有源元件被去除之后将所述制动元件维持在所述操作制动位置和所述非操作位置中，

其特征在于，所述一个或多个无源元件(54，56)包括硬永磁体(54)和软永磁体或半永磁体(56)，所述硬永磁体(54)和所述软永磁体(56)以并联安排且基本上并排安排，以及所述软永磁体的磁极性通过将所述瞬态脉冲施加到所述有源元件中的一个或多个而在与所述硬磁体(54)的磁极性一致的状态与同所述硬磁体(54)的磁极性相反的状态之间是可切换。

2.根据权利要求1所述的制动系统，包括能量储存装置，所述能量储存装置被配置成用于在电力供应故障的情况下向所述有源元件(58)中的一个或多个供应所述瞬态脉冲，以将所述制动元件(44)从所述非操作位置切换到所述操作制动位置。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述能量储存装置包括电容器。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其中，在所述非操作位置中，所述一个或多个有源元件(58)不被供能、或者被以小于所述电流瞬态脉冲的电流供能。

5.根据权利要求2所述的制动系统，其中，在所述非操作位置中，所述一个或多个有源元件(58)不被供能、或者被以小于所述电流瞬态脉冲的电流供能。

6.根据以上权利要求中任一项所述的制动系统，其中，所述一个或多个有源元件(58)包括与所述软永磁体(56)相关联的电磁线圈(58)。

7.根据以上权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其中，所述一个或多个无源元件包括弹簧(46)。

8.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述一个或多个无源元件包括弹簧(46)。

9.根据以上权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其中，所述电磁装置(50)是双稳态的或包括双稳态机构，由此所述电磁装置在所述操作制动位置和所述非操作制动位置中都是稳定的。

10.根据以上权利要求6所述的制动系统，其中，所述电磁装置(50)是双稳态的或包括双稳态机构，由此所述电磁装置在所述操作制动位置和所述非操作制动位置中都是稳定的。

11.根据以上权利要求7所述的制动系统，其中，所述电磁装置(50)是双稳态的或包括双稳态机构，由此所述电磁装置在所述操作制动位置和所述非操作制动位置中都是稳定的。

12.根据以上权利要求8所述的制动系统，其中，所述电磁装置(50)是双稳态的或包括双稳态机构，由此所述电磁装置在所述操作制动位置和所述非操作制动位置中都是稳定的。

13.根据以上权利要求1至5中任一项所述的制动系统，包括用于产生所述瞬态脉冲的控制装置，所述控制装置能产生具有可变幅度的瞬态脉冲。

14.根据权利要求6所述的制动系统，包括用于产生所述瞬态脉冲的控制装置，所述控制装置能产生具有可变幅度的瞬态脉冲。