[发明专利]铁路定位方法和系统

权利要求书

1.一种铁路定位方法，基于由嵌入在列车上的卫星导航系统的信号接收机确定的所述列车的移动以及由嵌入在所述列车上的里程表确定的所述列车的移动，以及铁路轨道的地图，通过周期性地确定与所述卫星导航系统的信号载波相位的传播偏差相对应的电离层传播偏差，所述铁路定位方法包括以下步骤：通过所述导航系统的卫星的视线：

-通过由所述接收机执行的综合多普勒估计与由所述里程表执行的对所述列车的移动的偏差估计之间的差来估计(A)观测期间的电离层漂移偏差；

-通过对所述列车的速度、所述接收机的本地时钟的漂移偏差以及里程表漂移偏差的最小二乘解算，来估计(B)所述里程表漂移偏差和所述接收机的本地时钟的漂移偏差；

-通过减去估计的里程表漂移偏差来校正(B)对所述电离层漂移的估计；以及

-使用所述接收机的本地时钟的漂移偏差和所述电离层漂移偏差来校正(C)综合多普勒项，并且使用所述电离层漂移偏差来校正伪距偏离。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：通过所述导航系统的卫星的视线，通过在范围从几十秒到几百秒的周期内除去其电离层偏差的综合多普勒测量来对伪距测量进行滤波(D)。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：通过所述导航系统的卫星的视线，基于通过在单频模式下对位置和所述接收机的时间的最小二乘解算供给的、从码载波滤波导出的伪距残差来周期性地估计(F)电离层延迟误差。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：

-执行对由所述位置和所述接收机的本地时钟的时间偏差的最小二乘解算的第一步获得的瞬时滤波的伪距残差的第一估计(每秒)，

-然后在10秒至100秒的时间段内对这些瞬时伪距残差进行滤波，

-并且最后在10分钟至30分钟的时间范围内校正随后用这些存储的经滤波的残差获得的伪距。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：通过所述导航系统的卫星的视线，基于经滤波的伪距测量，通过对所述位置和所述接收机的本地时钟的时间偏差的最小二乘法来解算(E)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，由所述接收机确定的所述综合多普勒项的估计在10到100秒之间的时间段内执行，在所述时间段期间，所述列车的轨迹被认为是直线的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述周期是一秒。

8.一种铁路定位系统，基于由嵌入在列车上的卫星导航系统的信号接收机确定的所述列车的移动以及由嵌入在所述列车上的里程表确定的所述列车的移动，以及铁路轨道的地图，通过确定与所述卫星导航系统的信号载波相位的传播偏差相对应的电离层传播偏差，所述铁路定位系统包括被配置为执行以下步骤的计算机，通过所述导航系统的卫星的视线：

-通过由所述接收机确定的综合多普勒项与由所述里程表对所述列车的移动的偏差估计之间的差来估计偏差的电离层漂移；

-通过对由所述卫星导航系统确定的速度、所述接收机的本地时钟的漂移偏差以及里程表漂移偏差进行的最小二乘解算，来估计所述里程表漂移偏差和所述接收机的本地时钟的漂移偏差以及所述里程表漂移偏差；

-通过减去估计的里程表漂移偏差来校正对所述电离层漂移的估计；以及

-使用所述接收机的本地时钟的漂移偏差和电离层漂移偏差来校正所述综合多普勒项，并且使用所述电离层漂移偏差来校正伪距偏离。