[发明专利]输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其中，具备：

轨道；

多台输送车，所述多台输送车沿所述轨道行走，输送被输送物；

保管装置，其具有：保管部，所述保管部能够供所述输送车交接所述被输送物；和移载机构，所述移载机构能够在与能供所述输送车交接所述被输送物的装置端口和所述保管部之间移载所述被输送物；以及

控制器，其根据所设定的运用模式控制所述输送车和所述移载机构的动作，

所述控制器能够在如下的模式之间切换所述运用模式：即，第一模式，禁止由所述移载机构从所述装置端口向所述保管部移载所述被输送物的移载动作；第二模式，禁止由所述输送车向所述保管部移载所述被输送物的移载动作和由所述移载机构从所述保管部向所述装置端口移载所述被输送物的移载动作；以及第三模式，允许由所述移载机构从所述装置端口向所述保管部移载所述被输送物的移载动作和从所述保管部向所述装置端口移载所述被输送物的移载动作这两者。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

所述保管部包括在所述输送车的行走方向上设置得比所述装置端口靠上游侧的第一保管部和在所述输送车的行走方向上设置得比所述装置端口靠下游侧的第二保管部，

所述控制器禁止由所述输送车向所述第二保管部移载所述被输送物的移载动作并且禁止由所述移载机构从所述装置端口向所述第一保管部移载所述被输送物的移载动作。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

所述控制器能够针对每个所述保管装置切换所述运用模式。

4.根据权利要求2所述的输送系统，其中，

所述控制器能够针对每个所述保管装置切换所述运用模式。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的输送系统，其中，

所述控制器受理要求切换所述运用模式的操作，并能够根据该操作切换所述运用模式。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的输送系统，其中，

所述控制器定期取得与所述输送系统的运行状况相关的运行状况信息，并基于所述运行状况信息和预定的切换规则，自动地切换所述运用模式。

7.根据权利要求5所述的输送系统，其中，

所述控制器定期取得与所述输送系统的运行状况相关的运行状况信息，并基于所述运行状况信息和预定的切换规则，自动地切换所述运用模式。

8.根据权利要求6所述的输送系统，其中，

所述控制器取得在所述装置端口处的针对一个所述被输送物的处理时间，作为所述运行状况信息，执行基于该处理时间和预定的阈值的比较运算，基于该比较运算的结果，对与能够在自身与所述装置端口之间由所述移载机构移载所述被输送物的所述保管装置相对应的所述运用模式进行切换。

9.根据权利要求7所述的输送系统，其中，

所述控制器取得在所述装置端口处的针对一个所述被输送物的处理时间，作为所述运行状况信息，执行基于该处理时间和预定的阈值的比较运算，基于该比较运算的结果，对与能够在自身与所述装置端口之间由所述移载机构移载所述被输送物的所述保管装置相对应的所述运用模式进行切换。

10.根据权利要求6所述的输送系统，其中，

所述控制器取得所述输送车的在包括所述保管装置在内的规定范围的区域中的运行台数，作为所述运行状况信息，执行基于该运行台数和预定的阈值的比较运算，基于该比较运算的结果，对与所述保管装置相对应的所述运用模式进行切换。

11.根据权利要求7～9中任一项所述的输送系统，其中，

所述控制器取得所述输送车的在包括所述保管装置在内的规定范围的区域中的运行台数，作为所述运行状况信息，执行基于该运行台数和预定的阈值的比较运算，基于该比较运算的结果，对与所述保管装置相对应的所述运用模式进行切换。