[发明专利]车辆用照明装置、车辆系统及车辆

说明书

照明装置(4)设置于可通过自动驾驶模式行驶的车辆(1)，该照明装置(4)具有：照明单元(42)，其构成为朝向车辆(1)的前方对预告车辆(1)的停止的停止预告信息进行显示；以及照明控制部(43)，其构成为对照明单元(42)进行控制，以使得停止预告信息朝向车辆(1)的前方进行显示。

技术领域

本公开涉及车辆用照明装置。特别地，本公开涉及在可通过自动驾驶模式行驶的车辆设置的车辆用照明装置。另外，本公开涉及具有车辆用照明装置的车辆系统及具有该车辆系统的车辆。

背景技术

当前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国盛行，为了能够通过自动驾驶模式使车辆(以下“车辆”是指汽车)在公路行驶，在各国正在研讨相关法律的补充。在这里，在自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体地说，在自动驾驶模式中，车辆系统基于从照相机、传感器及雷达等得到的各种信息而自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的刹车、加减速的控制)中的至少1个。另一方面，在以下叙述的手动驾驶模式中，如现有类型的车辆的大多数那样，驾驶员对车辆的行驶进行控制。具体地说，在手动驾驶模式中，按照驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)而对车辆的行驶进行控制，车辆系统不会自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，所谓车辆的驾驶模式，不是仅存在于一部分车辆的概念，是在也包含有不具有自动驾驶功能的现有类型的车辆在内的全部车辆中存在的概念，并且与例如车辆控制方法等相对应地进行分类。

如上所述，预想到将来在公路上混合存在通过自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车辆”)和通过手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车辆”)。特别地，在大量的自动驾驶车辆在公路行驶的状况下，优选使得在该车辆的前方的行人等能够事先掌握自动驾驶车辆会停止这一情况。并且，优选能够对自动驾驶车辆识别出行人、紧急车辆等(以下，为行人等)的情况进行提示。

例如，在手动驾驶车辆的前方存在试图经过人行横道的行人时，该行人通过对手动驾驶车辆的驾驶员的样子、信号进行确认，从而能够对该车辆是否会在人行横道的近前处停止进行判断。但是，在自动驾驶车辆(特别地，不存在乘客而完全通过自动驾驶模式行驶中的自动驾驶车辆)的情况下，试图经过人行横道的行人难以事先对该车辆是否会在人行横道的近前处停止进行判断。

另外，在自动驾驶车辆的前方存在试图经过人行横道的行人的情况下，该行人如果不知晓该自动驾驶车辆已经识别出行人，则对于是否能够经过人行横道，会感到不安。另外，在自动驾驶车辆的后方行驶中的紧急车辆(救护车、消防车或巡逻车等)的驾驶员，如果不知晓该自动驾驶车辆已经识别出紧急车辆，则对于是否可以超过该自动驾驶车辆，会感到不安。

另一方面，在专利文献1中，公开了一种后续车辆自动追随前行车辆行驶的自动追随行驶系统。在该自动追随行驶系统中，前行车辆和后续车辆各自具有照明装置，将用于防止其他车辆加塞插入至前行车辆和后续车辆之间的文字信息显示于前行车辆的照明装置，并且表示是自动追随行驶这一内容的文字信息显示于后续车辆的照明装置。

专利文献1：日本特开平9－277887号公报

发明内容

但是，在专利文献1中，对于能够将预告自动驾驶车辆的停止的信息朝向该车辆的前方显示的车辆用照明装置、车辆系统，没有进行研究。

另外，在专利文献1中，对于能够向对象物提示自动驾驶车辆已经识别出该对象物这一情况的车辆用照明装置、车辆系统，没有进行研究。

本公开的第1目的是提供一种车辆用照明装置，该车辆用照明装置能够将对通过自动驾驶模式行驶中的本车辆的停止进行预告的停止预告信息朝向本车辆的前方显示。

另外，本公开的第2目的是提供一种车辆用照明装置，该车辆用照明装置能够向对象物提示能够以自动驾驶模式行驶的车辆已经识别出该对象物这一情况。