[发明专利]卸针工具、卸针装置和卸针方法

说明书

本发明涉及一种卸针工具(2)和一种卸针装置(1)，用于针刺机的针板(3)上的针(4，5)。卸针工具(2)具有用于好针和坏针(4，5)的中空的机械的排出器件(11)，排出器件转动地以及线性运动地并被马达式驱动并且具有长形排出套筒(12)，排出套筒在套筒罩体(19)上具有轴向孔(18)和侧面的轴向狭缝(20)。

技术领域

本发明涉及一种卸针工具、一种卸针装置和一种卸针方法，其具有方法和装置独立权利要求前序部分中的特征。

背景技术

由实践已知用于针板的手动卸针工具，这些卸针工具由操作者插到针上，其中，为了坏的、尤其是弯曲的或折断的针需要在工具的倾斜位姿上倾翻和捕获针尖。

DE 10 2011 016 755 B3教导了使用弯曲臂机器人来自动架起和拆除以及维护针板，而这需要相对高的建造开支和编程开支。

发明内容

本发明的目的是提出一种改善的卸针技术。

本发明利用方法和装置独立权利要求中的特征来实现该目的。所要求保护的卸针技术、尤其是卸针工具、卸针装置和卸针方法具有各种优点。

一方面，它们具有低的结构开支、成本开支和占地开支。卸针过程可以快速且安全地进行。可以利用卸针工具来检测好针和坏针并从针板中至少部分地排出。可能存在的拉出装置可以将部分被排出的针完全从针板去除。

能线性地以及转动地运动的并在此被马达式驱动的排出器件可以检测和排出好针以及坏针。通过旋转，也可以由中空的排出器件检测和携带走坏的、尤其是弯曲的针以及在前推时排出。分别被驱动的旋转运动和沿轴向或者线性的前推运动可以彼此叠加。在一种过程变型方案中，所有针可以利用转动和前推运动被排出。

针对好针，沿轴向或者线性的前推是足够的，其中可以取消旋转。在好针的情况下，排出过程可以较快地结束。在此情况下，尤其地，前推速度可以比利用所叠加的旋转来捕获坏针的速度更高。这点在另一种过程变型方案中允许了功率提高，如果坏针通过在前的探测过程被发现和确定位置的话，其中，仅在这些坏针的情况下实施组合的前推和旋转运动。另外的好针可以利用较快的前推在没有旋转的情况下被排出。

排出器件在优选和特别有效的实施方式中具有长形的排出套筒，该排出套筒在套筒罩体(Hülsenmantel)上具有沿轴向且优选为中央的孔以及侧面的轴向狭缝。该孔可以被盲孔式地构造，并且连同轴向狭缝仅在套筒长度的部分区域上延伸。

排出器件具有优选为中央的且纵向指向的轴线，该轴线在下面也被称作中央轴线或中央和前推轴线。排出器件为了排出针而以它的中央和前推轴线取向为与针的纵向轴线对准。前推运动以及有可能地旋转运动围绕和沿着排出器件的中央和前推轴线进行。在排出套筒旋转时，弯曲的针可以在侧面的轴向狭缝中被捕获和接收。在此，略微弯曲的针尖可以又被取向为至少接近额定位姿。在弯曲较大的情况下，针尖可以被切断、尤其是剪断并又从侧面的轴向狭缝中扔出。为此有利的是，卸针工具和针在卸针过程中基本上被水平取向。

为了捕获弯曲的针尖而有利的是，侧面的轴向狭缝在前面的汇入口上具有扩宽狭缝汇入口的斜坡。另外的侧向壁可以被直地或者沿轴向地取向。该另外的侧向壁可以沿排出套筒的旋转方向前置。

为了安全地捕获和排出好针并特别是还有坏的、尤其是弯曲的针而有利的是，旋转的排出器件、尤其是排出套筒在沿轴向前推时被直线地并刚性地沿着中央和前推轴线引导。由此可以避免排出器件的侧向的移出或抖动。抖动在一些使用情况下被证实为是不利的。

此外有利的是，排出器件的旋转速度和前推速度之间的比例可以被调整。在这两个速度之间，视针的类型而定有用于安全地捕获坏的、尤其是弯曲的针的优化比例。

此外，在该关系上并也一般地有利的是，卸针工具具有用于所述排出器件的前推驱动器和转动驱动器。这些驱动器优选为单独的或者分开的驱动器，它们也可以被不同地调整或者控制或也可以被调节。