[发明专利]用于太阳能板的枢转展开驱动器

说明书

本发明涉及一种用于太阳能板(2)的枢转展开驱动器(3)，具有底座支承部(9)；旋转台(12)，该旋转台绕基本竖直的第一轴线(6)枢转安装在所述底座支承部(9)上；转盘(16)，该转盘绕基本水平的第二轴线(7)枢转安装在所述旋转台(12)上，以及展开轴(18)，该展开轴绕第三轴线(5)枢转安装在所述转盘(16)上，并且所述太阳能板(2)可以绕前述第三轴线(5)安装在所述展开轴上，使得所述太阳能板能够叠合或展开，其中，所述旋转台(12)绕前述第二轴线(7)承载所述转盘(16)的一端(15)，并且与该一端相间隔一定距离地承载至少一个曲柄(20)，所述曲柄经由连杆(23)与所述转盘(16)的另一端(24)联接以形成四连杆机构。

技术领域

本发明涉及一种用于太阳能板的枢转展开驱动器，其具有底座支承部；旋转台，该旋转台以绕基本竖直的第一轴线枢转的方式安装在所述底座支承部上；转盘，该转盘以绕基本水平的第二轴线枢转的方式安装在所述旋转台上；以及展开轴，该展开轴以绕第三轴线枢转的方式安装在所述转盘上，并且所述太阳能板可以安装在该展开轴上以使其能够绕所述第三轴线叠合和展开。

背景技术

能够利用这种驱动器展开并能够根据太阳位置调整的太阳能板从例如同一申请人的AT 509.886 B1,AT 512.680 B1 and AT 513.875 B1中获知。通过转动在其上安装有太阳能板的展开轴，可以将上述文献中的太阳能板从受保护位置展开至展开的运行位置，反之亦然，其中，在所述受保护位置中，各个太阳能板一上一下基本叠合地码垛。为此，该堆码中最上面(或最下面)的太阳能板非转动连接于所述展开轴，而余下的太阳能板可转动地布置在该展开轴上，并且，在展开和叠合操作过程中利用棘爪(dogs)带动下一太阳板——其继而带动再下一太阳板，以此类推。在该展开的操作位置，太阳能板可以通过枢转所述旋转台和转盘按照方位角和仰角来对准太阳。

发明内容

本发明的目的在于，创造一种枢转展开驱动器，用于这种太阳能板，其比已知设计结构简单、占地较小且较少出故障。

该目的通过在本介绍中所描述类型的枢转展开驱动器来实现，根据本发明，该枢转展开驱动器的特征在于，旋转台安装有绕前述第二轴的所述转盘的一端，并且与该一端相间隔一定距离地安装有至少一个曲柄，该曲柄利用连杆与所述转盘的另一端联接以形成曲柄摇杆机构。

由旋转台、转盘、曲柄和连杆构成的曲柄摇杆机构的结构产生了非常紧凑省空间的设计，该设计中所述转盘可以转入例如出于保护目的的静止位置，在该位置，该转盘可以基本平行于所述旋转台并在该旋转台的上方放置。出于传输目的，可以将转盘转出到大致竖直的端部位置，所述曲柄和所述连杆在该位置中优选基本上是延伸的。例如展开头部受到的冲击引起的力作用在轴线轴承上而不作用在更灵敏的曲柄轴线处的曲柄摇杆机构部分上。同时，它仅仅需要极其少的部件，尤其是曲柄和连杆，以便为转盘构造枢转装置，从而简化制造。对转盘的曲柄摇杆机构的使用也引起极其不易出故障的操作，因为曲柄完全保持能够转动，因此驱动曲柄的电动机的意外超速无论如何都不能使电动机或机构变得受阻或损坏。

曲柄的安装轴线在旋转台上的位置优选比第二轴线低，通过确定曲柄、连杆的合适尺寸和距离旋转台和转盘的有效连接距离，所述机构可以用于将转盘例如从水平静止位置，通过任意倾斜位置，枢转到竖直端部位置，从而转盘可以跟随太阳的位置。

根据本发明的优选特征，当旋转台具有两个向上突出的轴承臂，在所述轴承臂之间安装有前述转盘的一端时，则提供了一种特别强健且省空间的实施方式。出于同样的原因，两个曲柄优选分别设置有一个连杆，在连杆之间安装有前述的转盘的另一端。

在优选的实施方式中，所述曲柄可以坐落在共同轴上，该轴安装在旋转台的轴承座中，从而两个曲柄可以仅仅需要一个驱动器。在此，如果旋转台设置轴承臂和轴承座的话，旋转台特别可以一件式、优选作为铸造件来制造，这显著简化了制造时驱动器的最后装配。