[发明专利]用于监测电磁执行器的运行情况的控制单元和方法有效
申请号: | 201680062912.9 | 申请日: | 2016-09-15 |
公开(公告)号: | CN108352242B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王维刚;皮尔贾科莫·特拉韦尔萨;迈克尔·埃利克 | 申请(专利权)人: | 舍弗勒技术股份两合公司 |
主分类号: | H01F7/18 | 分类号: | H01F7/18;G01R31/327;F16K37/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 德国黑措*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 监测 电磁 执行 运行 情况 控制 单元 方法 | ||
1.一种监测电磁执行器的运行情况的方法,其中,在所述电磁执行器中,磁芯(01)能够通过通电的电线圈(02)而移动;并且其中,所述方法包括以下步骤:
-测量随时间变化的、流过所述电线圈(02)的电流;
-选择所测量电流的函数曲线的时间上的评估区段,在所述评估区段中,所述电流由区段起始电流值变化为区段结束电流值,其中,所述时间上的评估区段持续区段持续时间;
-构成由因数形成的评估乘积,所述因数至少一方面包括所述区段起始电流值和所述区段结束电流值以及另一方面包括所述区段持续时间;
-通过将所述评估乘积与评估乘积极值进行比较来检测所述执行器的故障;
其中,所述评估乘积表示在随时间变化的电流的函数图像上的区域的区域面积,其中,至少通过所述函数图像的与所述区段起始电流值对应的点和所述函数图像的与所述区段结束电流值对应的点限定所述区域;
由穿过所述函数图像的与所述区段起始电流值对应的点的第一直线(61)限定所述区域,所述第一直线与时间的轴线或所述电流的轴线平行排列;并且由穿过所述函数图像的与所述区段结束电流值对应的点的第二直线(62)限定所述区域,所述第二直线与所述时间的轴线或所述电流的轴线平行排列;
所述区域进一步被所述函数图像的与所述评估区段对应的部分限定;
在第一评估分区段中,所述函数图像的与所述评估区段对应的部分通过第三直线(63)来近似计算;并且在第二评估分区段中,所述函数图像的与所述评估区段对应的部分通过第四直线(64)来近似计算;其中,所述区域由四边形构成,其侧边由所述第一直线(61)、所述第二直线(62)、所述第三直线(63)和所述第四直线(64)构成。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在电流上升阶段(21)流过所述电线圈(02)的电流增加,在所述电流上升阶段的过程中,所述磁芯(01)最初处于空载的状态;其中,所述电流上升阶段(21)之后紧接着的是峰值电流阶段(22),其中,所述电流从峰值电流阶段起始值降低到峰值电流阶段中间值并从所述峰值电流阶段中间值上升到峰值电流阶段结束值;其中,紧接着所述峰值电流阶段(22)的是保持电流阶段(23),其中,将所述电流降低至保持电流值范围并保持在所述保持电流范围内;并且其中紧接着所述保持电流阶段(23)的是最终阶段(24),其中,所述电流从最终阶段起始电流值上升到最终阶段中间值并从所述最终阶段中间值降低到最终阶段结束电流值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述评估区段位于所述电流上升阶段(21)内;其中,所述区段结束电流值小于最大电流值并且时间上位于所述电流上升阶段(21)的结束点之前;并且其中,作为通过以下子步骤确定的分歧时间点给出所述区段起始电流值:
-构成在所述电流上升阶段(21)中所测量的电流的对数函数;
-通过线性函数来近似所述对数函数的所述空载的早期分区段;
-连续确定所述对数函数在所述空载的早期分区段和所述线性函数之间的差值;以及
-根据所述差值何时达到预定义的差值度量来确定分歧时间。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述评估区段在所述峰值电流阶段(22)内,其中,所述区段结束电流值大于所述峰值电流阶段中间值并且时间上位于在所述峰值电流阶段中间值之前。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述评估区段在所述最终阶段(24)内,其中所述最终阶段起始值被用作所述区段起始电流值,并且其中,所述区段结束电流值小于所述最终阶段中间值并且在时间上位于在所述最终阶段中间值之前。
6.一种用于控制和监视电磁执行器的控制单元(12),所述电磁执行器被配置用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
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