[发明专利]车辆用照明装置、车辆系统及车辆

说明书

照明装置(4)设置在能够通过自动驾驶模式行驶的车辆(1)，该照明装置(4)具有：照明单元(42)，其构成为对预告车辆(1)的自动行驶控制的预告信息进行显示，以使得车辆(1)的乘员能够看到；以及照明控制部(43)，其构成为在进行车辆(1)的自动行驶控制前，对照明单元(42)进行控制，以使得车辆(1)的乘员能够看到预告信息。

技术领域

本公开涉及车辆用照明装置。特别地，本公开涉及在能够通过自动驾驶模式行驶的车辆设置的车辆用照明装置。另外，本公开涉及具有车辆用照明装置的车辆系统及具有该车辆系统的车辆。

背景技术

当前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国盛行，为了能够通过自动驾驶模式使车辆(以下，“车辆”是指汽车)在公路行驶，在各国正在研讨相关法律的补充。在这里，在自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体地说，在自动驾驶模式中，车辆系统基于从照相机、传感器及雷达等得到的各种信息而自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的刹车、加减速的控制)中的至少1个。另一方面，在以下叙述的手动驾驶模式中，如现有类型的车辆的大多数那样，驾驶员对车辆的行驶进行控制。具体地说，在手动驾驶模式中，按照驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)而对车辆的行驶进行控制，车辆系统不会自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，所谓车辆的驾驶模式，不是仅存在于一部分车辆的概念，是在也包含有不具有自动驾驶功能的现有类型的车辆在内的全部车辆中存在的概念，并且与例如车辆控制方法等相对应地进行分类。

如上所述，预想到将来在公路上混合存在通过自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车辆”)和通过手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车辆”)。

另外，在自动驾驶车辆中通过电子控制单元(ECU)等计算机自动地对车辆的行驶进行控制。因此，自动驾驶车辆的自动行驶控制(自动制动控制、自动加速控制、自动转向控制等)有可能惊扰车内的乘员，成为乘员晕车的原因。

另外，行驶中的车辆的驾驶模式在规定的状况下，有时自动地切换。例如，自动驾驶是通过照相机、雷达、传感器等各种搭载仪器而实现的。在这些搭载仪器的至少一个的状态由于恶劣天气等气象条件而成为异常时，有时车辆的驾驶模式从自动驾驶模式自动地切换为手动驾驶模式。与此相反，在全部搭载仪器恢复为正常状态时，有时车辆的驾驶模式从手动驾驶模式自动地切换为自动驾驶模式。作为其他例子，在通过自动驾驶模式行驶中的车辆从许可自动驾驶车辆的行驶的行驶许可区间进入至禁止自动驾驶车辆的行驶的行驶禁止区间时，有时该车辆的驾驶模式从自动驾驶模式自动地切换为手动驾驶模式。与此相反，在通过手动驾驶模式行驶中的车辆从禁止区间进入至许可区间时，有时该车辆的驾驶模式从手动驾驶模式自动地切换为自动驾驶模式。

并且，对于能够通过自动驾驶模式行驶的车辆的乘员(包含驾驶员)来说，希望被提示表示车辆的驾驶模式的信息。例如，通过将车辆的驾驶模式提示给驾驶员，从而能够预先防止由驾驶模式的错认而引起的事故。并且，如果将车辆的驾驶模式为自动驾驶模式这一信息不仅提示给驾驶员、也提示给其他乘员，则驾驶员以外的各乘员无需对驾驶员的驾驶状况进行监视，因此能够自由地使用乘车中的时间。另一方面，如果将车辆的驾驶模式为手动驾驶模式这一信息不仅提示给驾驶员、也提示给其他乘员，则驾驶员以外的各乘员始终对驾驶员的驾驶状况进行监视，从而有可能能够预先防止由驾驶员的不注意而引起的事故。

另一方面，在专利文献1中，公开了一种后续车辆自动追随前行车辆行驶的自动追随行驶系统。在该自动追随行驶系统中，前行车辆和后续车辆各自具有照明装置，将用于防止其他车辆加塞插入至前行车辆和后续车辆之间的文字信息显示于前行车辆的照明装置，并且将表示是自动追随行驶这一内容的文字信息显示于后续车辆的照明装置。

专利文献1：日本特开平9－277887号公报

发明内容

但是，在专利文献1中，对在车辆的行驶被自动控制的状况下防止惊扰车内的乘员的方法没有进行研究。