[发明专利]光学镊子装置有效
申请号: | 201680063222.5 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN108349075B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 南里浩太;齐藤利幸;铃木健介 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B25J7/00 | 分类号: | B25J7/00;G02B21/06;G02B21/26;G02B21/32;G02B21/36 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 鲁山;孙志湧 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学 镊子 装置 | ||
1.一种光学镊子装置,包括:
光源,所述光源发射激光束;
透镜,所述透镜使从所述光源发射的所述激光束聚焦;
驱动单元,所述驱动单元使通过利用所述透镜使所述激光束聚焦而捕获到的微粒和位于所述微粒附近的物体相对于彼此移动;
检测器,所述检测器输出用于确定捕获到的所述微粒与所述透镜的焦点之间的距离的检测信号;
捕获力计算单元,所述捕获力计算单元基于根据所述检测信号确定的所述距离来确定指示所述微粒的捕获力的捕获力数据;
差计算单元,所述差计算单元确定捕获力理论值与由所述捕获力数据指示的捕获力之间的差,所述捕获力理论值是根据捕获到的所述微粒与所述透镜的焦点之间的距离与所述微粒的捕获力之间的线性关系而估计的;以及
输出控制单元,所述输出控制单元基于所述捕获力的差来控制所述光源的激光功率。
2.根据权利要求1所述的光学镊子装置,
其中,所述差计算单元将所述差转换为输入至所述光源的电流值,所述电流值与从所述光源发射的激光束的功率相关,以及
其中,所述输出控制单元执行用于增加或者减少所述电流值的反馈控制。
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