[发明专利]实时患者图像覆盖显示和装置导航系统及方法

说明书

一种介入放射系统包括用于产生患者的解剖结构和解剖结构内的导管的图像的成像系统，以及可操作成使图像与患者解剖结构接近且对准地显示为到患者上的投射的显示系统。一种介入放射方法包括使用成像系统产生患者的解剖结构和解剖结构内的导管的图像，以及使图像与患者解剖结构接近且对准地显示为到患者上的投射。

技术领域

公开的示例性实施例大体上涉及介入放射过程，且更具体地涉及在这些过程期间显示图像。

背景技术

介入放射大体上使用医学成像技术，例如计算机断层摄影、磁共振、X射线以及用于诊断和治疗功能的荧光透视。

作为一些介入放射过程的部分，可将导管引导到身体内的部位以进行测量、取回样本或执行治疗行为，例如血管成形术、切除、栓塞或其他治疗行为。导管大体上是细管，将其引导通过患者的解剖结构，例如通过动脉或静脉系统。

美国专利第7050845号公开了一种用于在患者的视频图像之上投射射线透视图像的系统。相机附接到带有跟踪装置的显示器的后部。当显示器保持在患者之上时，相机提供患者的区域外部的视频显示图像，同时将相同区域的射线透视图像投射到视频显示器上。使射线透视图像与视频显示图像配准以创建重叠的两个图像的1:1显示。

美国专利第7978825号公开了一种解剖标记，其用于更有效地将荧光透视图像定向到患者的身体位置。该标记包括左侧和右侧指示物以及前-后指示物和后-后指示物。

在导管插入过程期间，医生大体站直，并且患者解剖结构的显示图像以及其他信息直接提供在前方，通常在眼睛水平。然而，在这个位置，医生必须将在前方的显示器上看到的他或她的移动转换成不同的平面中的实际移动。为了看到医生的手、导管导航、解剖结构的扫描视图和患者，医生必须在向下看患者和向前看显示器之间重复地改变位置。

向医生提供在相同视场中和在相同视觉平面中观察他们的手、导管位置、患者解剖结构和患者的能力将是有利的。

发明内容

在至少一个实施例中，一种介入放射系统包括用于产生患者的解剖结构和解剖结构内的导管的图像的成像系统，以及可操作成使图像与患者解剖结构接近且对准地显示为到患者上的投射的显示系统。

显示系统可操作成使图像从患者解剖结构偏移地显示。

显示系统可操作成使图像在患者解剖结构之上显示。

介入放射系统可包括用于将图像投射到患者上的一个或多个投射器。

介入放射系统可包括用于使图像接近患者解剖结构投射的一个或多个投射器。

介入放射系统可包括紧密地定位在患者解剖结构上方的基底，图像投射到其上。

介入放射系统可包括用于将导管位置指示物投射在图像中的至少一个位置指示物投射器。

显示系统可包括监视器。

显示系统的监视器可包括柔性显示器。

显示系统可包括头戴式显示组件。

在另一公开的实施例中，一种介入放射方法包括使用成像系统产生患者的解剖结构和解剖结构内的导管的图像，以及使图像与患者解剖结构接近且对准地显示为到患者上的投射。

介入放射方法可包括使图像从患者解剖结构偏移地显示。

介入放射方法可包括使图像在患者解剖结构之上显示。

介入放射方法可包括将图像投射到患者上。

介入放射方法可包括使图像接近患者解剖结构投射。

介入放射方法可包括将图像投射到紧密地定位在患者解剖结构上方的基底上。