[发明专利]用于车辆的转向传动装置、车辆、用于操控转向传动装置的方法和用于使车辆转向的方法

权利要求书

1.一种用于车辆(300)的转向传动装置(302)，其中，所述转向传动装置(302)具有以下特征：

线性驱动装置(304)，该线性驱动装置具有至少一个基本上能够沿着所述车辆(300)的车辆纵轴线(306)移动并且能够固定在所述车辆(300)的转向联杆(310)上的移动件(308)，其中，所述线性驱动装置(304)构造为将所述车辆(300)的转向柱(314)的旋转运动转换为所述移动件(308；702；910)的基本上沿着所述车辆纵轴线(306)的运动。

2.按照权利要求1所述的转向传动装置(302)，其特征在于，所述线性驱动装置(304)实现为齿条驱动装置，该齿条驱动装置具有齿条作为移动件(308)，或者实现为滚珠丝杠传动装置，该滚珠丝杠传动装置具有主轴(702)和/或主轴螺母(910)作为移动件(308)。

3.按照前述权利要求中任一项所述的转向传动装置(302)，其特征在于，所述线性驱动装置(304)实现为具有作为移动件(308)的齿条的齿条驱动装置，并且所述齿条成型为接收主轴(912)并且通过所述主轴(912)的旋转运动基本上沿着所述车辆纵轴线(306)移动。

4.按照权利要求2或3所述的转向传动装置(302)，特征在于变速传动装置(700)，用于将所述转向柱(314)的旋转运动转换为所述主轴(912)或所述主轴螺母(800)的旋转运动。

5.按照权利要求4所述的转向传动装置(302)，其特征在于，所述变速传动装置(700)实现为正齿轮传动装置或锥齿轮传动装置。

6.按照前述权利要求中任一项所述的转向传动装置(302)特征在于至少一个驱动单元(402；500)，用于驱动所述移动件(308；702；910)。

7.按照权利要求6所述的转向传动装置(302)，其特征在于，所述驱动单元(402；500)和所述移动件(308；702；910)通过至少一个齿形带和/或正齿轮和/或内齿轮(1200)相互耦合。

8.按照前述权利要求中任一项所述的转向传动装置(302)，其具有转向联杆(310)。

9.按照权利要求8所述的转向传动装置(302)，其特征在于，所述转向联杆(310)和所述移动件(308；702；910)彼此同轴地布置，其中，所述转向联杆(310)和所述移动件(308；702；910)刚性地相互连接。

10.按照权利要求8或9所述的转向传动装置(302)，其特征在于，所述转向联杆(310)通过关节(904)与所述移动件(308；702；910)可枢转地连接。

11.一种车辆(300)，其具有以下特征：

转向柱(314)；

转向联杆(310)；和

与所述转向柱(314)和所述转向联杆(310)耦合的、根据前述权利要求中任一项所述的转向传动装置(302)。

12.按照权利要求11所述的车辆(300)，其特征在于，所述转向传动装置(302)布置在所述车辆(300)的框架(406)上。

13.按照权利要求11或12所述的车辆(300)，其特征在于，所述转向联杆(310)布置为使得在所述移动件(308；702；910)移动时与所述车辆(300)的纵向杆形成平行四边形。

14.一种用于操控根据权利要求1到10中任一项所述的转向传动装置(302)的方法(1800)，其中，所述方法(1800)包括以下步骤：

读取(1910)代表转向运动的转向信号；和

通过使用所述转向信号来提供(1820)用于控制用于驱动所述移动件(308；702；910)的驱动单元(402；500)的控制信号。

15.一种用于使车辆(300)转向的方法(1900)，所述车辆具有转向柱(314)、转向联杆(310)以及与所述转向柱(314)和所述转向联杆(310)耦合的转向传动装置(302)，其中，所述转向传动装置(302)具有线性驱动装置(304)，所述线性驱动装置具有至少一个能够基本上沿着所述车辆(300)的车辆纵轴线(306)移动并且能够固定在所述转向联杆(310)上的移动件(308；702；910)，其中，所述方法(1900)包括以下步骤：

通过所述转向柱(314)将转向矩耦合(1920)到所述转向传动装置(302)中；和

借助所述线性驱动装置(304)将所述转向矩转换(1920)为所述移动件(308；702；910)的基本上沿着所述车辆纵轴线(306)的运动。