[发明专利]机电动力转向系统、用于确定绝对旋转角度的方法、以及用于校准用于测量绝对旋转角度的测量装置的方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的机电动力转向系统(1)，包括：

·转向轴(300)，所述转向轴绕转向轴旋转轴线(301)可枢转地安装，并且能够采取各种旋转位置，

·电动机(2)，所述电动机具有：转子，所述转子的旋转被耦合到所述动力转向系统中；以及转子位置传感器(7)，用于测量所述转子的转子角度Yt，

·转向角度传感器单元(10)，用于测量所述转向轴(300)的旋转位置与预先限定的输出旋转位置相比的绝对旋转角度Xt1，

其特征在于，所述动力转向系统还包括：

·估算单元(28)，所述估算单元用于将所述转子角度Yt与所述绝对旋转角度Xt1组合以确定所述转向轴的旋转位置的高度准确的绝对旋转角度Xt，

·其中，所述估算单元(28)包括用于存储至少两个测量元组的装置(29)，其中，每个测量元组包括转子角度Yk的角度值和所述转向轴(300)的旋转位置的相关的绝对旋转角度Xk的角度值，

·其中，所述估算单元(28)包括加法器(281)，所述加法器用于计算转向轴的旋转位置的高度准确的绝对旋转角度Xt，所述加法器能够基于所存储的测量元组(Xk，Yk)通过增加或减去所测量的转子角度Yt来确定所述转向轴(300)的旋转位置的高度准确的绝对旋转角度Xt。

2.根据权利要求1所述的机电动力转向系统，其特征在于，设置有第一齿(202)，所述第一齿面向外并且绕所述转向轴旋转轴线(301)周向地运转，所述第一齿以防扭转的方式被联接到所述转向轴，并且设置有第二齿轮(21)，所述第二齿轮绕第二齿轮轴线(211)可枢转地安装并设置有第二齿(212)，所述第二齿面向外并且绕所述第二齿轮轴线(211)周向地运转，其中，所述第二齿轮轴线(211)被布置成与所述转向轴旋转轴线(301)平行且间隔开，并且所述第一齿(202)与所述第二齿(212)彼此啮合。

3.根据权利要求2所述的机电动力转向系统，其特征在于，设置有第三齿轮(23)，所述第三齿轮绕第三齿轮轴线(231)可枢转地安装并且具有第三齿(232)，所述第三齿面向外并且绕所述第三齿轮轴线(231)周向地运转，其中，所述第三齿轮轴线(231)被布置成与所述转向轴旋转轴线(301)平行且间隔开，并且被布置成与所述第二齿轮轴线(211)平行且间隔开。

4.根据前述权利要求3所述的机电动力转向系统，其特征在于，设置有磁性基底(25)，所述磁性基底以防扭转的方式连接至所述第三齿轮(23)或者一体地形成所述第三齿轮(23)，其中，能够借助传感器元件(19)来检测所述第三齿轮的旋转位置。

5.根据权利要求3至4中的一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，所述第三齿轮(23)被部分地容纳在所述第二齿轮(21)内并且绕所述第三齿轮轴线(231)可枢转地安装。

6.根据权利要求3至4中的一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，设置有第四齿轮(24)，所述第四齿轮具有第四齿(242)，所述第四齿面向内并且绕所述第二齿轮轴线(211)和所述第三齿轮轴线(231)周向地运转，所述第四齿与所述第三齿(232)啮合。

7.根据权利要求6所述的机电动力转向系统，其特征在于，参照所述转向轴轴线(301)、所述第二齿轮轴线(211)和所述第三齿轮轴线(231)以静止且不可移动的方式将所述第四齿(242)布置在其旋转位置中。

8.根据权利要求3、4和7中的一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，所述系统中包含前述齿轮以及所述转子的旋转至所述动力转向系统的耦合，以最大程度上确定高度准确的旋转角度Xt。

9.根据前述权利要求3、4和7中任一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，设置有具有扭矩传感器单元(9)的转向角度传感器单元(10)，以确定在整体结构单元中由驾驶员引入所述转向轴的转向轴(300)的扭矩。