[发明专利]具有物镜交换装置的显微镜

说明书

本发明涉及一种显微镜(12)，其具有物镜互换设备(22)，物镜互换设备包括固定器(21)和物镜容座(11)，固定器在相应的固定器位置(21.n)处接收若干物镜(1)，物镜容座配置为接收物镜(1)且布置在显微镜(12)的光束路径(13)中。显微镜(12)的特征在于物镜递送装置(20)，物镜递送装置(20)配置为在其被递送到转移位置的固定器位置(21.n)与物镜容座(11)之间分别输送具有物镜保持器(3)的所选物镜(1)，其中物镜容座(11)在物镜(1)的输送期间保持在光束路径(13)中。物镜保持器(3)具有作为参考表面的外居中直径(10)，该直径被引导抵靠位于物镜容座(11)中的横向参考表面，使得可以实现垂直于显微镜(12)的光轴(4)的可重现定位。

技术领域

本发明涉及一种具有物镜互换设备的显微镜，如权利要求1的前序部分所要求保护的。

背景技术

为了允许使用成像方法来对不同大小的结构进行记录和分析，显微镜配备有各种物镜，取决于期望的放大率，物镜可以例如通过被枢转而插入到显微镜的光束路径中。

如果物镜要被频繁地互换，多个物镜可以布置在固定器中，固定器允许快速和重复地接近所选物镜，并且允许高效地进行物镜互换。

在所谓的旋转器中，作为示例，所选物镜可以通过绕旋转轴线旋转固定器而枢转到显微镜的光束路径中。通过位移具有物镜的固定器或位移样品来设定物镜与要检查的样品之间的距离而实现聚焦。

当被位移时，固定器和附接到固定器的物镜的质量造成用于聚焦的驱动列(drivetrain)或物镜驱动的高机械预负载，其不利地带来所谓的粘滑效应，其尤其在基于摩擦力的引导件和齿轮中发生。为了降低不利的质量诱导的效应，必须实施复杂且因此昂贵的原理和构造方案。此外，需要相对高的驱动能力且输出的动态参数是不利的，其进而对于物镜的定位准确度具有负面影响。

固定器和驱动列的大质量还造成低自然频率和因此在恒定的激发能量下的高振荡幅度。在高放大率的情况下，这些对显微镜的分辨率和准确度具有负面影响。

此外，固定器的偏心的重心，尤其是旋转器的偏心的重心，导致驱动列的附加的和变化的机械负载。作为示例，由于单独物镜的不同质量，互换物镜造成重心的位移，且与将物镜互换之前的初始状态相比，造成改变的负载情况，其同样对获得图像部分和对位移运动的精确度具有负面影响。

WO 2012/097191 A2公开了一种显微镜，其具有物镜互换设备，该物镜互换设备具有固定器，以在相应的固定器位置处接收若干物镜。当必要时，所选物镜是可在物镜容座中定位在显微镜的光束路径中，该物镜容座配置为将物镜接收并保持在扫描单元中。为此，将扫描单元与物镜容座一起位移到特定固定器位置，从而将位于相关固定器位置的物镜与物镜容座一起从固定器抬起，并且使用磁性耦接将其连接到物镜容座。此外，通过基于可移动球的锁定机构将物镜固定在物镜容座中。

在接收物镜之后，水平地位移扫描单元，直到所选物镜位于显微镜的光束路径中。此处的缺点是显微镜的光束路径中的扫描单元的复杂的水平位移运动和扫描单元的必要取向，其必须对于每次物镜互换更新。

发明内容

本发明是基于以下目的：指定了一种显微镜，其中使得物镜互换成为可能，并且其中至少减少从现有技术已知的缺点。

通过独立权利要求1的具有表征特征来实现该目的。有利的配置是从属权利要求的主题。

显微镜具有物镜互换设备，物镜互换设备包括固定器和物镜容座，固定器用于在相应的固定器位置处接收若干物镜，物镜容座配置为接收物镜且布置在显微镜的光束路径中。根据本发明，物镜递送装置配置在其被递送到转移位置的固定器位置与物镜容座之间分别输送具有物镜保持器的所选物镜，其中物镜容座在物镜的输送期间保持在显微镜的光束路径中。物镜保持器具有作为参考表面的外居中直径，该直径被引导抵靠或可以被引导抵靠位于物镜容座中的横向参考表面，使得实现或可以实现垂直于显微镜的光轴的可重现定位。